달착륙선(LM)의 우주 공간에 있어서의 비행 시험이며, 특히 상승단과 하강단의 엔진이나 분리 시스템의 성능을 확인하는 것이었다. 또 하강단의 엔진은 우주 공간에서 추진력을 조정할 수 있는 첫 로켓이 되는 것이었다. 한층 더, 아폴로 5호의 실험에서는 달 표면 강하 중에 비행을 중지해 긴급 탈출하는 상태를 대비하고, 하강단을 접속한 상태로 상승단의 로켓에 점화하는 접속 점화 시험 미션의 기장에도 그려져 있는 것이 행해졌다.