공자의 아버지다. 춘추시대 노나라 사람으로 창성왕(昌聖王)으로 추봉된 공백하(孔伯夏)의 아들. 다른 이름은 추인흘(郰人紇), 추숙흘(鄹叔紇). 시호는 계성왕(啓聖王).[1]

숙량흘 자체의 기록은 자세히 전해지지 않지만 용감하고 무예를 갖췄으며 완력이 있었다고 전해지고, 노양공의 재위기간 때 추읍의 대부(大夫)의 관직을 얻었다.

양공 10년 진(晉)이 제후의 군사와 함께 노나라를 공격했을때 아래로 내려오는 성문을 팔로 받쳐 아군을 달아나게 했었고 양공 17년엔 제(濟)의 군사에 포위된 장흘을 자신 외의 2명과 함께 제군을 돌파하여 장흘을 호송했다.

아내는 시씨(施氏)와 안징재(顔徵在), 첩 하나로 시씨와의 사이에 딸 아홉, 첩한테 아들 맹피를 낳았으나 맹피는 절름발이라 대를 잇지 못할 위기에 처했다. 그러자 숙량흘은 60살에 16살짜리 안징재(顔徵在)를 부인으로 들여 공자를 낳는다.