구 135-2번 도시형버스(서부면허시험장 - 평창동)가 전신이다.

2004년 7월 1일 서울시 버스체계 개편 때 '남영역 - 평창동' 구간을 단축했고, 번호도 7016번으로 변경되었다.

2004년 8월 7일에 '남영역 - 광화문' 구간이 연장되었다.

2005년 8월 22일에 구룡로(현 월드컵로) 대신 난지도길(현 월드컵북로) 경유로 바뀌었고, '광화문 - 경기상고 - 상명대학교' 구간이 연장되었다. 관련 공지사항 상명대 측에서는 따로 스쿨버스를 운행했으나, 7016번이 상명대까지 들어오게 되면서 스쿨버스를 없앴다. 다만, 셔틀버스는 자하문터널 앞에서 상명대정문까지 뱅글뱅글 돌았기 때문에 이렇게 된 게 더 효율적이라 할 수 있겠다.

강변북로에서 원효로4가로 나가는 접속도로가 개통하면서, 2007년 1월 4일부터 한강철교북단에서 U턴하지 않고 이 도로를 통해 원효로3가로 가게 되었다. 관련 공지사항

2013년 9월 26일부터 은평차고지 방향은 디지털미디어시티역으로 들어가게 되었다. 관련 공지사항

2018년 12월 1일부터 1일 총 운행횟수가 평일의 경우 2회, 토요일/공휴일의 경우는 각각 3회씩 감회되었다. 다만, 이번 감회 조치에 의해 배차간격에 생기는 변화는 미미할 것으로 보인다.관련 공문

일반버스 6대, 저상버스 27대를 투입하여 운행하며, 저상버스 투입률은 82%다. 그 중 전기버스는 9대이다.

산 위에 있어 걸어서 올라가기엔 힘들다는 상명대학교 정문 바로 앞까지 데려다주는 노선 중 하나이다.[7] 상명대에 정차한다는 다른 버스들은 실제로는 산 위에 있는 상명대 정문까지 가지 않고, 산 아래 상명대 근처 세검정파출소 인근에 정차한 후 각자의 경로를 간다.[8]

상명대가 북한산 등반코스에 들어 있는 데다가, 학교에 가장 편하게 도달할 수 있는 방법인 버스인 만큼 사람들이 굉장히 많이 이용한다. 오전 8~11시 사이에는 앉아서 가는 건 당연히 포기해야 하고 그저 끼어서 탈 수 있으면 감지덕지해야 할 상황. 광화문역에 도착하기 이전[10]에 이미 문 앞까지 사람이 모조리 타버려서 가끔 그냥 지나치는 경우도 발생한다. 또한 평일 오후에는 상명대 회차지점부터 이미 상명대생들로 가득 차기때문에, 상명대~경복궁역 구간에서 공덕역 방면 7016번을 타는 것은 거의 불가능하다. 경복궁역 이후부터는 비교적 여유로운 편. 하지만 이 시간대를 제외한 전체적으로 이용에 불편은 없다.

고속화도로인 강변북로를 경유하는 지선버스 중 하나다. 나머지 둘은 3012번과 7013번.[12] 구간은 마포대교북단 - 청암동. 예전에는 한강철교를 경유하고 이촌동까지 돌아갔는데, 원효로4가 산호아파트 쪽으로 다리가 놓이면서 거리가 훨씬 단축되었다.

노선의 반이 겹치는 1711번과 비교해보자면, 7016번과 1711번은 상명대~공덕역 구간에서 거의 동일한 노선을 가진다. 다만 상명대입구에서 각각 정차하는 위치가 다르다. 또한 삼성프라자앞에서 정차하는 위치도 각각 다르다. 원효로~공덕역 구간에서도 1711번은 용문시장을 경유하는 짧은 경로를 이용하는 반면, 7016번은 강변북로까지 갔다가 마포대교북단 쪽에서 공덕역으로 올라오는 멀리 돌아가는 경로를 이용한다. 그렇기에 당연히 1711번이 공덕역까지 가는데에 훨씬 빠르다.[14] 그리고 공덕역에서 정차하는 위치도 다르다.

세검정교차로 ~ 광화문역 구간은 7018번과 겹친다.

이 노선은 양방향 모두 숭례문을 무정차 통과한다. 숭례문에서 내리고 싶다면 이 노선을 타면 안 된다. 이는 노선 일부가 겹치는 1711번도 포함된다. [16]

소속 차량 중에 7777호가 있다. 동남교통이 부도처리되었을 때 유성운수가 361번을 인수하면서 가지고 온 면허다. 관련 게시물 원래는 구형 버스로 운행하던 예비차였으나 개선형 저상버스로 대차한 후로 정규 버스로 승격되어 운행중이다.

저상버스 중에는 여전히 전광판에 Hi Seoul 슬로건이 출력되고 있는 버스가 존재한다. 예를들어 7779호.

굴곡이 심한 노선이다. 홍대입구에서 서울역이나 광화문을 갈 때[18] 공덕역, 마포역, 용산구 원효로, 남영역으로 돌아가기 때문. 양방향 동일하므로 이용에 주의가 필요하다. 특히 마포구 상암동에서 서울역, 광화문, 상명대 이동 시에도 당연하다. 이 노선은 7권역 및 0권역 시티투어 노선이다. 다만 홍대입구역~마포역 구간과 원효로~상명대 구간은 거의 직선이다.

2019년 말부터 전기버스가 투입되며 일렉시티 5대, NEW e-화이버드 4대가 운행중이다.

출처: 티머니 교통통계(2013~2014년), 서울 열린데이터 광장(2015년~)

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 남영역, 서울역, 시청역

파일:Seoulmetro2_icon.svg 서울 지하철 2호선: 홍대입구역, 신촌역, 시청역

파일:Seoulmetro3_icon.svg 수도권 전철 3호선: 경복궁역

파일:Seoulmetro4_icon.svg 수도권 전철 4호선: 숙대입구역, 서울역

파일:Seoulmetro5_icon.svg 수도권 전철 5호선: 공덕역, 마포역, 광화문역

파일:Seoulmetro6_icon.svg 서울 지하철 6호선: 대흥역, 공덕역, 디지털미디어시티역[A]

파일:GJLine_icon.svg 수도권 전철 경의·중앙선: 홍대입구역, 공덕역, 서울역, 디지털미디어시티역[A]

파일:AREX_icon.svg 인천국제공항철도: 홍대입구역, 공덕역, 서울역, 디지털미디어시티역[A]

일반 철도역: 서울역(KTX, ITX-새마을, 무궁화호, 누리로)