대한민국의 배우.

데뷔 이후 꾸준히 다양한 작품에서 호연을 보여주고 있으며, 장르 불문 선역에서 악역까지 다채로운 역할들을 소화할 수 있는 연기 스펙트럼이 넓은 배우로 평가받고 있다.

구룡중학교, 경기여자고등학교를 졸업해 서울예술대학 방송연예과로 진학하여 1995년 연극 《파우스트》로 연기자의 길에 들어서게 된다.

이듬해 1996년 KBS 제2기 슈퍼 탤런트 대회에서 대상[1]을 수상하며 방송계에 데뷔했고, 같은 해 첫 장편 드라마 주연작 《하얀 민들레》로 KBS 연기대상에서 신인상을 수상했다.

영화에는 2002년 작품인 《묻지마 패밀리》의 단편 영화 가운데 〈교회 누나〉편에 출연하면서 데뷔했다.

선하게 생긴 인상때문인지 데뷔 초에는 지고지순한 배역을 많이 맡았으나, 2000년 드라마 진실에서 그 시대에 다신없을 악녀 이신희 역을 연기해 연기력을 인정받고 인지도를 크게 높이게 된다. 이후 여러 작품들에서 주연진으로 활약하기 시작한다.

2001년 노희경 작가의 작품 화려한 시절에서는 낮과 밤의 생활이 다른 '빠다' 오민주 역을 맡아 극을 안정적으로 이끌어갔으며 2002년 장희빈에서는 악녀 이미지와는 정반대인 인현왕후 역을 맡아서 이전까지의 인현왕후와는 달리 냉철하고 카리스마있는 이미지를 드러냈다.

2004년 오! 필승 봉순영에서는 주인공 오필승을 보필하는 커리어 우먼 노유정 역을 완벽히 소화, '오! 필승 노유정'으로 제목을 바꾸라는 기사가 나올 정도로 배역에 대한 시청자들의 높은 호감도를 이끌어냈다. 시청자들의 의견이 상당부분 반영됐는지 박선영은 그 해 열린 KBS 연기대상의 사회를 맡았을 뿐만 아니라 우수상과 베스트 커플상 또한 수상했다. 이후 열여덟 스물아홉, 101번째 프로포즈와 같은 로맨틱 코미디 미니 시리즈물에서도 인상적인 연기를 선보이게 된다.

2000년대 후반부터는 슬픔이여 안녕, 겨울새, 솔약국집 아들들, 미친사랑, 폭풍의 여자 등 주로 주말드라마와 일일드라마에서 활약하기 시작했다.

2016년 KBS 사극 장영실에서는 소현옹주 역을 맡았다. SBS 왕의 여자이후 12년만의 사극출연으로 장영실 역의 송일국과 러브라인 호흡을 펼칠 예정이었으나 드라마의 주제가 당파싸움으로 가버리는 바람에 러브라인은 사실상 소멸. 장영실을 도우려는 조력자로 표현됐다.

2017년 시트콤 초인가족의 맹라연 역을 맡아 코믹연기 역시 잘 소화할 수 있는 배우임을 입증했다.

2018년 같이 살래요에서는 어린 나이에 동생들을 키우며 엄마 역할을 해낸 편부 가정의 장녀이자 유능한 커리어 우먼인 박선하 역을 맡아 안정적인 연기를 선보였다.

2020년 오랜만의 미니 시리즈물인 부부의 세계에서는 고예림 역을 맡아 비중 대비 임팩트 있는 연기를 보여주어 확실한 존재감을 나타내었다. 극중 각각의 주요 인물들에게 갖는 감정선이 굉장히 복잡한 고예림을 섬세하고 담백한 연기로 완벽히 표현해 시청자들의 호평을 받았다. 특히 한소희가 연기한 여다경에게 웃는 얼굴로 조곤조곤 비수같은 말을 내뱉는 장면들과 김영민이 연기한 남편 손제혁과의 관계 변화에서 보여주는 연기의 갭차이는 압권.