르노삼성 R-CAR 프로젝트를 기반으로 개발한 소형 미니밴으로 5인승 2열 시트 차량으로 개발되었다. 차량의 크기와 기본 컨셉트는 르노 메간 세닉 즉, 1세대
르노 세닉을 기반으로 벤치마킹한 준중형 차량으로 개발했으므로 만약 양산되었다면
기아 카렌스나
대우 레조 또는 곧 출시될
예정이었지만 실제로 출시되지 않은 현대의
CE 차량과 경쟁을 벌였을 것이다.
후에는 쉐보레 올란도와도 한 판 붙었을 수도 있다. 차량의 디자인은 날카로운 에지를 살린 것이 특징이다.
르노의 삼성자동차 인수 이후
르노삼성자동차가 생기고 2년 뒤인 2003년에 벤치마킹을 했던 차량인
메간 세닉을
르노삼성 SM6로 들여올 예정이었지만, 들여오지는 못했고 그 후에
르노 에스파스가 들여올려고 시도하다 취소된 탓에 르노삼성자동차의 미니밴 라인업은 아직 없다. 르노삼성의 브랜드 이름으로 붙인 메간 세닉의 이름은 2016년 사실상 SM5의 후속인
SM6가 나와서 명맥을 유지하게 됐다.