1968년 12월 27일 미타선(당시 도영 6호선)1차구간 개통[11] 당시 4량 1편성 14대 총 56량 도입을 시작으로 1976년까지 168량이 도입되어 6300형 교체로 1999년 퇴역하였다.

도영 지하철 최초의 스테인리스 전동차이며,[12][13] 일본 통근형 전동차 최초로 정지형 인버터(SIV)가 장착되었다.

당시 미타선은 도부 토죠 본선과 직결할 계획이었기 때문에, 이 차량도 도부 철도의 영향을 받았다. 지상 구간에서 충돌 사고를 대비하여 도부 8000계 전동차처럼 고운전대 구조를 채택하고, 경적도 도부 8000계처럼 두 선두차에서 약간 소리를 다르게 만들었다. 그러나 미타선의 역사 문단 내용처럼, 미타선은 도부 토죠 본선과 도큐 덴엔토시선[14]과 직결 대비를 위해서 규격을 바꿔 놓고도 직결 계획이 무산되는 비극이 일어났다.[15] 그 결과 수십 년 동안 직결을 해 보지 못한 채, 미타선 내에서만 운행되었다. 이후 도큐 메구로선 직결 당시, 6000형 중 차령이 낮은 차량들은 메구로선 직결 대응 개조를 할 계획이 세워졌다. 뒤늦게 직결로 빛을 볼 수도 있었지만... 개조 비용이 6300형을 새로 뽑는 것과 맞먹어서 결국 전량 6300형으로 대체되었다. 직결을 대비해 놓고, 막상 다른 노선에 한 번도 직결을 해 본 적이 없는 비운의 전동차이다. 그리고 증결도 최대 8량까지 할 수 있도록 설계되었지만, 6량까지만 증결되었던 점도 아쉬운 점.[16][17]

퇴역한 차량 대부분은 인도네시아로 양도되었고 2016년까지 운행했다. 일부 차량은 현지에서 중간차를 잘라내어 선두차가 괴상하게 생긴 마개조(...)차도 있었다.

또한 구마모토 전기철도[18]와 치치부 철도에서도 1인 승무 대응 및 단편성으로 개조되어 현재도 운행중이다.