토성의 A고리 사이에 있는 간극에 위치한 위성으로, 2005년 5월 6일 카시니-하위헌스가 직접적으로 발견했다. 어윈은 그리스 신화의 목동 다프니스로, 고리 사이에 있는 다른 토성의 위성 판 또한 목동이었다.

토성의 A고리 바깥쪽에 있는 킬러 간극(Keeler)에 위치한 위성으로, 고리 입자들과의 거리가 상대적으로 가까운 편이기에, 판과는 달리 주변 고리 입자들이 다프니스의 중력의 영향을 받아 다프니스의 앞쪽과 뒤쪽에서 크게 요동치며 물결 형상을 남긴다.

또한 약간의 궤도 경사와 이심률로 토성과는 약 9 km 정도 가까워지거나 멀어지고, 토성의 고리 위아래로 17 km 가량을 움직인다.

판과 마찬가지로 표면에 적도 능선이 발달해 있고 크레이터는 상당히 적은 편이다.