대한민국의 목사, 교육자, 정무직 공무원이다.

1948년 경상북도 영일군에서 태어났다. 서울한영고등학교, 한신대학교 에든버러 대학교에서 공부하였고 1979년부터 2007년까지 모교인 한신대학교 교수로 근무하였다. 신학 교수직에 겸하여 사회, 인권, 청소년,위안부 문제 , 통일 문제 등 여러 분야에서 활동했다.

1980년대 민주화운동에 참여하여 고문에 의해 장애 판정을 받았다.

1999년 6월부터 2000년 1월까지 청와대 대통령비서실 민정수석비서관을, 2000년부터 2001년까지 정책기획수석비서관을, 2002년 7월부터 2003년 2월까지 문화관광부장관을 지냈다. 2019년 현재까지도 여러 직책을 맡아 활발하게 활동중이다.

2011년 경남대학교 철학과에서 명예박사 학위를 받았다.