독일 다임러 AG 산하의 메르세데스-벤츠에서 1998년부터 생산 중인 중형트럭/트랙터 라인업.

차량총중량(GVW) 6.5 ~ 15톤 사이를 담당하는 라인업으로 일반운송 모델, 건설현장 모델, 기타특장 모델 등 다양한 분야에서 광범위하게 운용중이다.

차량의 세부 모델 구분은 캡 측면 하단에 작은 양각 이니셜로 표기되는데 앞의 두자리는 차량총중량(단위/톤), 뒤의 두자리는 엔진출력(단위/10마력[1])을 뜻한다. (ex 아테고 1226 → 차량총중량 12톤, 260마력 모델)

캐빈 디자인은 윗급인 악트로스의 디자인을 기반으로 하고 있다.

대한민국에서는 다임러 트럭 코리아에서 판매를 담당하고 있다.

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1999년 '올해의 트럭(International Truck of the Year)'을 수상하였다.

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이 모델부터 대한민국에 정식으로 수입되어 들어왔다. 2011년 '올해의 트럭'을 수상하였다.

아테고의 단점 중 한가지가 있다면 경쟁모델인 이베코 유로카고와 현대 메가트럭 일반캡 처럼 오디오 위치가 루프 쪽에 있어 조작성이 불편한 단점이 있다.