동해휴게소는 강원도 동해시 망상동 동해대로에 위치한 동해고속도로의 고속도로 휴게소이다.

삼척 방향으로만 건설되어있다. 반대편인 속초 방향은 옥계휴게소가 역할을 대신한다.

규모 자체는 크지 않은 편이지만 동해휴게소는 한 가지 특징이 있는데, 대다수 휴게소처럼 도로 바로 옆에 붙어있는 형식과 조금 다르게, 본선보다 조금 높은 언덕 위에 지어졌다는 것이다. 이 특징 때문에 동해방향이라서 바다 방향으로 고속도로가 가운데에 있음에도 휴게소에서 보이는 바다 경관이 꽤 예쁘다.

동해고속도로 삼척방향의 마지막 휴게소이다.