서기 315년에 건국되어 376년에 멸망한 오호십육국시대 국가로, 북위의 전신이었다. 261년 탁발부의 탁발역휘가 삼국시대 위나라에 조공을 바쳤다. 이것이 훗날 국호를 위로 정하게 되는 한 가지 이유가 되었다. 서진은 이들 세력을 이용해 북방을 안정시키기 위해 산서 북부의 땅을 주어 살게 했다. 315년 탁발부의 지도자였던 탁발의로가 서진의 관작을 받아 대왕(代王)으로 봉해졌다. 탁발대(拓跋代), 북대(北代) 또는 호대(胡代)라고도 한다.

탁발십익건 시기 전진(前秦)에게 멸망당했으나 전진이 비수대전에서 대패하여 쇠퇴한 시기를 틈타 탁발십익건의 손자 탁발규가 386년 대나라 왕이라 칭하고 자립한지 1년 뒤 나라를 세워 국호를 위라 하니 그게 북위다.