노나라의 제10대 군주. 노무공의 둘째 아들. 노효공의 형. 노폐공의 숙부.

노 무공 9년(기원전 817년) 봄, 노 무공이 주선왕을 알현할 때 공자 괄과 공자 희 중 희를 세자로 세우라고 주선왕이 명령해 그가 세자로 즉위한 것이다. 노 무공이 사망하자, 주 선왕의 뜻대로 그가 즉위했다.

노 의공 10년(기원전 807년), 노 무공의 손자이자 공자 괄의 아들 공손 백어가 노 의공을 시해를 하였고, 바로 백어가 노나라 군주가 되니 그가 바로 노 폐공이다.