노(魯)나라 12대 국군효공 孝公성희(姬)씨노(魯)휘칭(稱)아버지노무공(魯武公) 희오(姬敖)생몰 기간음력기원전 ???년 ~ 기원전 769년재위 기간음력기원전 795년 ~ 기원전 769년노나라의 제12대 군주. 노무공의 아들. 노혜공의 아버지.노 폐공 11년(기원전 796년), 노 폐공이 주나라의 선왕에게 공격을 받아 죽고, 중산보의 말에 따라서 노 무공의 막내아들인 공자 칭을 세우니 그가 바로 노 효공이다.노 효공 27년(기원전 769년), 그의 아들인 공자 불녈이 즉위하니, 그가 바로 노 혜공이다.