2009년에 교통소외지역인 조안면 지역 주민들의 편의와 수도권 전철 중앙선 양수역 연계교통 구축을 위해 신설되었다. 조안면 지역 중에서 일부는 마석가는 버스가 있으면서 막상 조안면사무소로 가는 버스가 없는 수준이었으니 말 다했다.

차량 구성은 초기에는 드물게 BH090, 에어로타운[2] 등이 투입되었으나, 2010년대 중반에 카운티로 격하되었다.

유기농테마파크(삼봉리) 이후로는 남양주 버스 167과 중복된다.(양수리 경유도 동일)

금남리부터 남양주 유기농박물관까지는 30-9번과 중복되나 배차간격은 이쪽이 양호한 편이다. 본래 다산유적지 연계노선으로서 신설되었으나[3] 개통초기에는 이 노선 신설로 인해 공영버스 62번(양수리-백월리)이 폐지되어 논란이 있었으나 현재는 나름 잘 다니는 편이며 주 수요처는 '양수리 - 금남리 - 대성리' 구간에 있다. 물론 다산유적지도 가기에 양수리에서는 목적지 확인을 잘해야 한다.

대성리 차고지가 대성리역과 가까운 곳에 있고, 노선이 운길산역을 지난다. 이런 특성상 경춘선과 중앙선 전철을 환승하기 위해서 이용하는 노선이기도 하다. 대성리역이나 운길산역에서 내린 후 환승할인시간대 안에 버스를 탈수 있으면 전철역에서 내리고 56번을 탄 후의 환승할인, 56번에서 내리고 전철역에서의 환승할인, 총 합해서 두번의 환승할인이 가능하다.(물론 환승할인시간 안에 버스가 도착하지 않으면 할인 불가)

가평군과 양평군을 오갈 때 이용할 수 있는 버스 노선 중에서 늦은 시간까지도 다니는 노선이다(특히 재재기마을 경유 시간대엔 평소보다 5분에서 10분 정도 지연). 32-9번은 하루 2번만 다니는 데다가 막차도 청평이 15시 40분, 양평이 17시지만 56번은 출퇴근시간에 30분, 평일에는 50분, 주말에는 70분 간격이며 더 늦게까지 다닌다. 설악/옥천면의 일부지역(신복리) 또는 유명산으로 가는 것이 아니라 가평읍/청평면으로 간다면 이 노선을 이용해 대성리에서 1330-2번, 1330-3번, 1330-4번으로 갈아타거나, 양평읍으로 간다면 2000-1번이나 2000-2번으로 갈아타면 된다. 물론 수도권 전철로 환승해도 된다.

현재 32-9번버스는 2020년 1월1일 이후부터 가평 버스노선 개편으로 인해 폐지가 됐으므로 양평에서 청평을 가려면 전철을 탄 후 운길산역에 내려서 56번 버스로 갈아타야한다. 반대방향도 마찬가지.

56번을 놓쳤을 때는 양수리에서 167번을 타고 유기농박물관에서 30-9번으로 환승하면 마석역으로 갈 수 있다. 그러나 2020년들어 167번의 감차로 인해 167보다 56번 운행횟수가 더 많아져서 둘 다 잘 안온다. 그냥 먼저 오는거 타자.

일부 시간대에는 재재기로(재재기마을)를 경유한다.[4] 정확히는 1일 3회 경유하며 2021년 기준으론 카운티급의 차량 1대가 사실상 전담.

간혹 임시차로 168번 차량이 들어가기도 한다. 관련 게시물. 이후 56번 고정차 1대가 사고로 조기결차되자 168번에서 1대를 빼왔다. 그리고 167번과 같이 트롤리버스가 투입되었다. 56번 입장에서는 오랜만에 개통 초기 차종으로 돌아온 셈.[5]

거리비례제 적용노선이므로 현금으로 승차시 기사에게 목적지를 말해야 한다.

수도권 전철 경의·중앙선: 운길산역

수도권 전철 경춘선: 대성리역[6]