서울 면허 광역버스인 9704번(일산 - 광화문)이 이 노선의 전신이다. 개편 전 1000번(대화역 - 숭례문)이었는데, 당시 운행업체는 동해운수와 명성운수였다.

2002년 9월에 동해운수가 명성운수의 방해 공작에 지친 나머지 신성교통에 양도되어 운행했고, 그 뒤로 큰 변동없이 잘 다니다가 2004년 개편 후 광역버스 9704번을 받았다. 한편 이 때 명성운수에 맞서 나름대로 내 본 자구책이 저렴한 요금. 개편 2달 뒤에 지금의 교하 차고지로 연장되었는데,[4] 교하택지지구에도 진출을 노려 보고 있었지만 당시 시계 외 제한거리 30km에 걸려서 진출할 수 없었다.

결국 2006년 4월 7일에 경기 신성교통으로 이관한 후 지금의 2000번이 되었고, 동시에 교하동까지 들어가게 되었다. 관련 공지사항

2011년 3월 27일에 운정신도시 전역을 커버하기 위해 노선조정이 있었다.

2016년 9월 1일에 교하차고지 막차가 23시 50분에서 23시 30분으로 앞당겨졌다. 관련 게시물

2017년 2월 1일에 신성여객에서 파주선진으로 노선을 매각하여 운행하려 했다. 관련 게시물

2017년 2월 17일에 김포시 업체인 선진버스가 별도의 파주시 면허를 발급받아[6]운행하게 되었다. 때문에 인가상 기점은 신성교하차고지 그대로지만, 실제 기점은 지역난방공사로 바뀌었다. 차고지는 신성여객에서 노선을 인수한 뒤 신성교하차고지를 떠나 한전 파주전력지사 맞은편에 있는 파주선진의 와동동차고지를 이용한다. 파행 운행하던 것이 정상화되지는 않았으나, 이관 후 점차 운행 대수가 늘어나다가 20대로 운행하게 되었다. 그리고 보배드림 트럭/버스/중기 게시판에선 정상화시킨 뒤 파주선진으로 이관시킨다는 말도 있었다.

'신성교하차고지 - 지역난방공사'와 덕이동 구간을 단축하고, 운정신도시 구간을 대폭 변경하는 안건에 대해 2017년 2월 24일부터 3월 7일까지 의견을 받았다. 김포시 공고 제 2017-315호

2017년 6월에 아예 김포시 면허 노선으로 이관되면서, 버스 측면 파주시 로고가 전부 제거되었다.[10] 아웃 김포 노선이 됨은 물론 기존 선진상운이 2000번을 운행함에 따라 김포시 면허 2000번 직행좌석버스는 2개가 되었다. 다만, '분당 - 서울역' 노선과 '송도 - 강남역' 노선의 번호가 겹쳤을 때의 경기광주 버스 9000번에서 후자가 GBIS 전산에 '9000(인천)' 을 거쳐 '9000-1' 로 등록되었던 사례와는 달리 선진상운 노선과 선진버스 노선 둘 다 GBIS 전산에서 2000번으로 유지된다.[11][12]

안건이 일부 반영되어, 2017년 7월 1일에 기점이 신성교하차고지에서 산내마을중심상가로 변경되어 '신성교하차고지 - 지역난방공사 - 트리플메디컬타운 - 숲속길마을3.6단지 - 동문·대원효성아파트 - 산내마을6·8단지' 구간이 단축되었으며, '운정광역보건지소 - 한길육교 - 해솔마을2.5단지' 구간이 '운정광역보건지소 - 지산중 - 해솔마을2.5단지'으로 변경되었다. 관련 게시물

2018년 8월 13일에 숲속길마을7단지로 연장되면서 다시 교하지구로 들어오게 되었다.[14]

2018년 8월 15일부터 숭례문 정류장의 버스 정차 위치가 신한은행본점 정류장 방향으로 30m 이전되었다.

선진버스에서는 2020년부터 운행차량 28대 중 12대를 돌려 광역급행버스 M7111과 거의 비슷한 선형[16]을 가진 지선을 신설하려는 계획이 있다. 이에 신성교통과 행신지역 카페에서 따로 안내문을 붙일정도로 크게 반발하였다.

2020년 9월 30일부터 코로나19로 인한 수요 저조와 누적 적자 심화로 인해 연말까지 휴업에 들어갔다.관련 게시물 그러다가 일자 미상으로 카카오버스에서도 조회되지 않고 있다. 말이 일시 휴업이지 아직까지 복귀할 생각은 없는 것 같다.

과거 신성여객의 밥줄이라고 할 수 있는 노선인데, 파주시와 고양시에서 서울특별시로 가는 수요는 물론 연세대학교 통학 수요까지 있어 배차 간격이 좋은 편이었다. 이 노선에서 파생되어 9714번, M7106번이 신설되었지만 그래도 수요는 많다. 수색로 선형이 좋아 고속도로나 고속화도로를 경유하지 않아도 편도 운행시간이 상당히 짧기 때문이다.[18]

명성운수에서 운행하는 1000번과는 경쟁관계에 있었는데, 2000년대 중반까지만 해도 에어로시티로 가득했고 일산에서는 요금이 저렴하다는 장점 밖에 없는 노선으로 인식되었지만 에어로 스페이스 신차들을 대거 투입하면서 경쟁 노선을 본격적으로 위협하는 데 성공했고, 몇 년 후 명성운수에서 유니버스 스페이스 엘레강스를 1000번에 투입했다.[20]그리고 며칠 뒤에 신성교통에서도 2000번에 유니버스 스페이스 엘레강스를 투입하기 시작해서 모든 차량이 유니버스로 바뀌었다. 그 외에도 과다경쟁으로 인해 과속과 신호위반이 잦아 두 회사 차량간 충돌 사고가 빈번했다. 자세한 내용은 명성운수/과속문제 참조.

교하지구, 운정신도시까지 다니고 대곡역이나 DMC를 서는 관계로,[23]1000번보다 배차 간격이 길고 소요 시간이 길게 느껴진다.[24]하지만 1000번의 속도 제한이 70km/h로 걸리고, 2000번이 80km/h로 걸리면서 중복 구간에선 1000번 2대당 2000번 1대 꼴로 왔다. 지금은 1000번 6대에 2000번이 1대 오는 정도.

2011년의 노선조정에 대해 2015년 현재 문제를 제기하는 의견이 많아, 직선화가 필요하다며 운정 주민들이 많이 까여왔다. 하지만 2015년 7월 9일 개최된 파주 버스 운행 개선 토론회에서, 운정신도시 주민 뿐만 아니라 신성여객도 직선화를 원했는데 파주시가 막고 있었다는 것이 밝혀졌다.

고양 BRT를 경유하는 직행좌석버스 최초로 이대후문을 경유하게 되었다. 그 전에는 광역급행버스 노선(M7106번, M7111번. M7119번)만 정차했다.

'운정신도시/세종대로네거리 - 숭례문' 구간에서는 평일 출퇴근 시간대에 혼잡하고 줄을 오래 서서 기다려야 하는 M7111번보다 2000번을 찾는 승객들도 가끔 있다.

수도권 광역버스 입석금지로 인해 7대가 빠져나가 2100번과 2200번에 증차되었다. 덕분에 배차 간격이 이전보다 크게 벌어졌으며, 휴일에는 2000번 한 대가 지나가면 다음 차는 20분 이후에 도착하는 경우가 자주 있다. 적지 않게 긴 노선임에도 불구하고 실시간 버스 도착안내 애플리케이션에 7~9대 밖에 뜨지 않는 경우도 생겼다. 결국 2015년 7월 20일부터 20대로 정상 운행하게 되었다. 원래는 신성운수로 넘어가서 운행하려 했으나 2015년 7월 10일에 무산되었고 신성여객에서 계속 운행하게 되었다. 2015년 4월 28일에 있었던 파업이 간접적으로 발목을 잡은 모양.

2015년 가을 즈음부터 예전에 버금가는 폭주 운행을 하기 시작했다. 대곡, 화전 구간에서 끊이지 않는 경보음 소리, 정류장에 급정차 후 급가속하며 추월 차로로 빠져 나가기는 기본이고 거의 모든 차가 120km/h 근처나 이상까지 찍고, 잠깐 이거 어디서 본 거 같은데???정류장 몇백 미터 가는데 리밋으로 인한 경보음이 울리질 않나,[26] M7106번을 제외한 다른 버스들은 상대도 안 될 정도로 밟고 다니며 심지어 M7106번이 좀 잠잠해지자 이마저도 추월하고 다니는 모습도 심심치 않게 관찰된다. 단순 과속이라면 모르겠는데 멀쩡히 있는 정류장을 가변 차로나 역주행으로 도망간다는 제보도 들어오는 중. 요즘은 과속은 하지 않으나 신호위반이 종종 일어난다.

하지만 정상운행을 해도 줄었던 이용객은 다시 늘지 못했고, 상황은 더욱 악화되어 2016년 7월 기준 평일에도 배차가 20~30분을 넘나들고, 심지어 평일 비첨두 시간대나 주말에는 아예 실시간 운행 정보에 4대밖에 뜨지 않는 경우도 종종 보이고 있다. 그러다 2017년에 선진버스로 넘어가면서 인가 대수가 6대로 운행하던게 무려 20대로 늘어났다. 그러나 결국은 1000번과의 치킨게임에서 완패를 하고 말았다.

주박은 교하동 파주선진 차고지에서 한다. 관련 게시물

선진버스에 이 노선을 양도하면서 에어로 스페이스 LS 몇 대에도 2000번 스티킹을 해서 선진버스에 같이 넘겼다. 2018년 기준 2008년식 2대가 남아있으나 운행을 하지 않고 휴차 중이고 2019년에 LS 차량인 1083, 1086호는 면허 말소되었다.

그러다 에어로 스페이스 LS 대차분으로 뉴 프리미엄 유니버스 럭셔리 신차를 출고했다. 이는 선진버스로 넘어가고 최초의 신차 이기도 하다. 하지만 얼마 안 가서 저 차들은 7000번으로 가버렸고 7000번 출신 2016년식 뉴 프리미엄 유니버스 럭셔리 차량이 들어왔다. 이에 따라 79바 93##호 번호판(김포시 면허)이 이 노선에 몇 대 들어왔고, 일부이긴 하지만 차급이 명성운수 1000번보다 더 높아지고, 동사의 M7119번과도 같아졌다. 그러나 기사들은 뉴 프리미엄 유니버스 럭셔리 차량에 대해선 반응이 영 좋지 않다. 왜냐하면 전문형 차량이라 쓸데없이 승하차 시간 잡아먹는다고 불평을 늘어놓고 있다. 김포의 직행좌석버스들은 대부분의 정류장이 승차 전용이나 하차 전용이기 때문에 전문형 차량이 적합하지만, 이 노선은 도심구간 대부분이 편도 구간으로 승하차를 동시에 처리해야 하기 때문이다.

이후에 유니버스 전중문형의 내구연한이 도래하자, 7100번에서 운행하던 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리, 뉴 슈퍼 에어로시티, 유니시티 1대가 투입되었다. 이후 유니버스 전중문형은 모두 전멸하고 22번 출신 뉴 슈퍼 에어로시티가 더 들어오면서 NSAC 차량은 11대가 되었다. 도시형차량을 이 노선에 넣은걸 보면, 선진버스도 2000번을 포기한듯.

노선 면허 관청은 김포시인데, 7100번 차량이 옮겨오면서부터는 기초자치단체 로고가 파주시 것으로 부착된 모습이 목격되고 있다. 관련하여 정상화 후 파주선진에 이관 시키려는 목적이란 설이 있다. 위 사진 참고.

수도권 전철 1호선: 서울역

수도권 전철 3호선: 대화역, 주엽역, 정발산역[32], 마두역, 백석역, 대곡역

수도권 전철 4호선: 서울역

수도권 전철 5호선: 광화문역[33], 서대문역[34]

서울 지하철 6호선: 디지털미디어시티역

수도권 전철 경의·중앙선: 대곡역, 디지털미디어시티역, 서울역

인천국제공항철도: 디지털미디어시티역, 서울역

일반 철도역: 서울역(KTX, ITX-새마을, 무궁화호, 공항철도 직통열차)