예전에는 7번으로 운행했다.

2009년 3월 고양시 마을버스 개편 때 번호만 054번으로 변경되었다.

2016년 4월 4일에 윗대자골에서 동헌로, 가장동, 두포동을 거쳐 관산동 필리핀참전비까지 연장되었다. 덕분에 가장동과 고양동을 가장 빠르게 잇는 노선이 되었다.

가장동과 고양동 구간을 최단거리로 잇는다.

036번과 같이 중부대학교 고양캠퍼스를 경유하나, 입구 앞으로 지나가므로 캠퍼스는 내려서 다소 걸어가야 한다.

지하철역으로 간다면 아래와 같이 환승해야 한다.
- 고양동시장에서 052(지축역), 053(삼송역), 774(삼송역~불광역/지축역 제외, 구파발역 간접경유), 790(삼송역~독립문역/지축역 제외, 구파발역 간접경유) 등의 노선으로 갈아타야 한다.
- 중부대학교 고양캠퍼스에서 갈아타기 귀찮으면 033번을 타고 가면 한 번에 삼송역까지 갈 수 있다.
- 관산동(벽제시장)에서는 대표적으로 025, 026, 037, 088번이 삼송역을 직접 경유하므로 이 노선들을 타는게 낫다. 시내버스 노선들은 삼송역사거리만 정차한 뒤 구파발로 간다.

고양동에서 관산동으로 간다면 036번이나 055번, 85번, 85-1번이 더 낫다.

036번 및 055번과 신성/새서울아파트와 필리핀참전비 구간에서 고양동 방향이 반대니 주의.
- 신성아파트: 054 [필리핀참전비 방향], 036, 055 [고양동 방향]
- 새서울아파트: 054 [고양동 방향], 036, 055(종점) [내유동 방향]

푸른마을로는 가지 않는다. 고양동시장에서 052, 053번 등으로 갈아타야 한다.

2016년 4월 4일 변경으로 인해 036번과 054번의 윗대자골 이후 구간이 달라졌으니 주의. 036번은 무민로를 통해 필리핀참전비로 가며, 054번은 동헌로를 계속 경유하여 가장동으로 간다.