YP-408은 DAF社에서 설계, 제작한 병력수송장갑차로, 냉전기 당시 AMX-PRI와 함께 네덜란드군의 주력 장갑차로 쓰이면서 전장으로 보병을 빠르고 안전하게 수송하는 역할을 맡았었다.

YP-408은 1950년대 중반에 개발되었는데, 병력의 보다 빠른 수송과 전차와의 공동 작전을 위해 차륜형으로 설계 되었고, 1959년에 처음으로 테스트를 받았다. 이 차량의 디자인은 DAF YA-328 군용 트럭을 기반으로 했는데, DAF社의 H-드라이브를 사용했고, 제일 앞의 축을 제외한 3개의 축은 구동축이다.[2] 이 장갑차는 YA-328 3톤 트럭의 많은 부분을 사용했기 때문에 YP-408은 기존의 보급 및 유지보수 체계에 쉽게 통합되었다. PWAT와 PWGWT를 제외한 모든 파생형에는 M2 중기관총을 장착 할 수 있는 포탑 링이 장착되었고, 2개의 3연장 연막탄 발사기가 설치되었다. 이 장갑차는 AMX-PRI와 함께 1965년 부터 1986년 까지 기계화 보병 부대에서 쓰였으며 1986년 부터 1989년 사이에 YP-408은 FMC社의 YPR-765 장갑차로 대체되었으며 , PWRDR같은 일부 파생형은 페넥으로 대체되었다.

기본형으로, M2 중기관총만 탑재한다.

기본형 중 기계화 보병 분대가 탑승하던 버전.

분대 지휘용 장갑차로, RT3600 라디오와 안테나, 그리고 대전차 화기 거치용 마운트를 장착했다. 대전차 화기로는 칼 구스타프 M2CG나 M47 드래곤이 거치되었다.

지휘 장갑차형으로, 6개의 추가 라디오와 테이블이 추가되고 승무원도 6명으로 줄어들었다.

비무장형 의무후송 장갑차. 2개의 들것과 4개의 좌석이 있다.

물자 수송형.

F1 120mm 박격포를 탑재한 자주박격포 버전.

M2 중기관총용 포탑링을 개수하여 TOW 발사기를 장착한 대전차 버전. 기존의 PWI-S를 개량했다.

중기관총 거치용 포탑링 후미에 마르코니社의 ZB 298 대지상 레이다를 단 정찰 장갑차형. 레이다는 차체에서 분리하여 삼각대 위에 올려 운용 할 수도 있었다.