특수촬영 드라마인 고질라 시리즈의 디자인 담당으로 유명한 만화가 니시카와 신지(西川伸司)의 원안을 토대로 만들어진 SF 모험 애니메이션. 감독은 난바 히토시. 1996년부터 1998년까지 방송했고 1, 2기로 두 번에 걸쳐 진행되었다. 1기 시리즈는 1996년 10월 5일부터 1997년 9월 27일까지 전 50화 완결로 진행되었으며, 2기는 1998년 4월 11일부터 같은 해 10월 3일까지 전 25화 완결로 끝을 맺었다.

NHK가 제작을 담당한 세번째 오리지널 애니메이션이기도 하다. 행방불명이 된 아버지를 찾기 위한 여행에서 그만 실수로 우주선을 망가뜨리는 바람에 YAT(Yamamoto Anshin Travel)라는 회사의 사원으로 일하게 된 주인공 소년 호시와타리 고로의 이야기를 그려나가고 있는데, 처음에는 한 회당 하나의 이야기가 마무리되는 형태의 개그물로 시작했지만, 이야기의 진행에 따라 점차 숨겨둔 설정과 세계관이 드러나면서 작품으로서의 깊이가 깊어져가는 것이 특징이다.

1기와 2기에 있어서 제작진이나 성우진의 변경은 거의 없으나, 2기에 들어서 1기에서 등장하지 않았던 "악의 제왕"을 등장시켰으며, 전투 장면도 1기에 비해 대폭 늘리는 등 설정이나 전개 양상이 다소 변경되어 결과적으로 1기와 2기의 팬층이 확연이 차이가 나게 되었다.[1]

광과민성 증후군, 일명 포켓몬 쇼크가 포켓몬보다 먼저 일어난 작품이기도 하다.(1997년 3월 29일) 당시 25명의 아이들이 간질 증세를 보여 병원에 입원했으나, 포켓몬 쇼크에 비해 피해자가 적었던데다가 포켓몬 쇼크와 마찬가지로 강렬한 점멸 현상이 원인으로 지목되었지만 결과적으로 확실한 원인을 밝혀내지 못해서 그냥 묻힌 바 있다. 그래도 포켓몬 쇼크가 터진 뒤인 12월 17일부터 해당 에피소드가 들어있는 VHS 테이프가 NHK로부터 판매 금지돼 대여점에서 내려갔고, 동월 20일 방영분부터 문제되는 일부 장면을 정지화면 처리토록 했다.

2011년 1월에 NHK 프로그램 컬렉션에서 1기가 16:9 HD로 리마스터링돼 무료 배포되었다. 다만 DVD화는 되지 않았는데, 아무래도 과거 있었던 광과민성 증후군 현상이 원인인 듯 하다.

국내에서는 2007년 JEI 재능TV에서 "우주 여행사 야트"라는 제목으로 방영되었는데, 1기의 절반 분량인 26화만 방영하고 종영해버려 본작 팬들에게 아쉬움을 남겼다.

원안의 니시카와 신지가 낸 만화도 존재하며, 본편 6권에 속편인 "신 YAT 안심! 우주여행" 3권, 번외편인 "과거편"과 "미래편" 각각 1권, 총집편 1권을 합쳐서 총 12권으로 되어 있다.

또한 카와모토 코타로가 에닉스의 "월간소년 개그왕"에 연재한 만화 1권도 있다.