UTM-02는 자기부상열차의 지속적인 연구를 위해 개발된 차량이다. 차량 개발은 한국기계연구원 시험선에서 진행되었으며 2008년부터 엑스포역[1]↔과학관역 880m 구간을 운행하기 시작하였다. 2015년에 엑스포 재창조 사업으로 인하여 엑스포과학공원이 철거되는 과정에서 엑스포역과 과학관역을 잇는 선로도 해체되어 현재는 국립중앙과학관 구내에서만 운행할 수 있으며 평균 속도는 30km/h이다.
다만 실제 운행속도는 시속 20km/h를 넘나드는편.

대한민국에서 최초로 상업 운행을 시작한 자기부상열차이며 운전실이 신분당선, K-AGT처럼 객실과 이어져 있어 전면 조망이 가능하다.