SDM-R(분대지정사수소총, Squad Designated Marksman Rifle)은 미군의 제식 지정사수소총이다.

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2001년 미 육군 제3보병사단에서는 자체적인 분대지정사수(SDM) 육성 계획을 수립하고 미 육군 사격술훈련부대(USAMU)와 미 사격연맹(CMP) 등의 협력을 통해 개조된 M16 296정을 SDM-R의 제식명으로 채택하여 테러와의 전쟁 초기에 투입시키기도 했으나, 2017년 현재는 일선에서 제외된 상태에 있다.

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USAMU CFS

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미 해병대의 SAM-R 또는 미 특수작전사령부(USSOCOM)의 Mk.12 SPR과 내외적으로 많은 부분이 유사한 M16 돌격소총 기반의 지정사수소총이며, 미국 조지아 주 포트 베닝에 소재한 미 육군 사격술훈련부대의 개조공장(CFS)에서 재조립 과정과 별도의 성능 조정을 거쳤다.

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1999년에 수립된 미 해병대 전투연구소(MCWL) 주체의 메트로폴리스(Metropolis) 시가전 연구계획에 맞추어 개발된 개수형 분대지정사수소총(SAM-R)으로, 컴퍼스 레이크 엔지니어링(Compass Lake Engineering) 사의 총열과 나이츠(KAC) 사의 M4 매치 RAS 총열덮개 및 가스마개를 제외한 나머지 부분은 M16A4와 동일하다.

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미 육군 제3보병사단에서의 운용을 위해 개발된 분대지정사수소총(SDM-R)으로, 더글라스 바렐(Douglas Barrels) 사의 경기규격 총열과 다니엘 디펜스 사의 M4 12.0 총열덮개를 제외한 나머지 부분은 FN 사의 M16A4를 포함하여 미 사격연맹(CMP)에서 별도 제공된 아말라이트 사의 M15A4와도 동일하다.