락스타 샌디에이고에서 개발한 게임 엔진.
공식 약칭은 RAGE, 직역하면 '락스타 고급 게임 엔진'.

미드타운 매드니스 시리즈를 개발한 현 락스타 샌디에이고의 전신인 엔젤 스튜디오에서 개발한 엔진인 Angel Game Engine[1]의 기반을 토대로 테이크 투 인터렉티브가 인수 이후에도 락스타의 지원을 받으며 계속 개발하여 지금까지 오게되었다.

도중에 락스타 샌디에이고의 엔진 개발 팀원들이 무더기로 퇴사하면서, 락스타 노스에서 대신 유지보수 및 개발하고 있다.

사람들의 움직임을 자연스럽고 정교하게 반응하게 해주는 유포리아 엔진을 사용했다.

이 물리엔진이 GTA 5에서 오히려 GTA 4보다 퍼포먼스가 저하된 느낌을 보인다고 지적을 받고있다. 이게 어쩔 수 없는 것이, GTA 4에서 사양 잡아먹는 요인으로 꾸준히 지목하고 있었다. 그래서 동세대 콘솔에 더 넓은 컨텐츠를 만들기에 희생을 할 수 밖에 없던 것이였다. GTA 4 시절의 물리엔진을 느끼고 싶어하는 유저들이 많은지 개인이 제작한 물리엔진 강화 모드가 있을 정도.


사물의 물리엔진은 하복 엔진이 아닌 오픈 소스인 불릿 피직스 라이브러리를 사용했다. NG는 3분 32초부터