미래의 지구를 배경으로 반인 반수의 돌연변이 '비스트'의 모험을 그린 애니메이션이다.

원래는 tva 애니메이션으로 기획하려고 하였으나 전작인 NG기사 라무네&40의 장난감 매출이 부진해버렸기 때문에 OVA로 전환하여 발표하였다. 국내에서는 'KO삼총사'라는 제목으로 대영팬더 비디오로 출시되었다.

1만년 전 일어난 최종전쟁에서 남반구가 손실 된 지구 한때 번성했던 고도의 문명은 사라지고 지구는 또다시 대자연에게 둘러싸인 야생의 대지로 돌아가게 되었다. 그러나 어느날 하늘에서 인간{휴먼}을 자칭하는 종족이 내려와 지상을 침공하기 시작했다. 그들은 이 대지 어딘가에 잠든'가이아'라 불리는 위대한 존재를 찾고 있었던 것이다. 비스트 소년 완과 동료들은 추격자들을 피해 가이아의 비밀을 감춰둔 3대의 야수형 로봇 '신령수'와 함께 가이아를 찾는 모험에 나선다.

전작인 NG라무네의 영향을 많이 받은 작품이라 그런지 액션씬이나 특유의 개그나 비슷한 점이 많다.

PC98 버전, PC엔진 버전으로 게임도 있다.