FV107 시미터는 영국군의 정찰 장갑차이다. FV101 스콜피온과 비슷한데 76mm L23A1 포 대신에 30mm L21 라덴 기관포로 무장했다. FV101 스콜피온과 같은 CVR(T) 시리즈 중 하나로 1971년에 취역했다.

처음에 엔진은 몇 종류의 Jaguar 승용차에 사용된 Jaguar J60 4.2 리터 직렬6기통 휘발유 엔진을 사용했으나, CVR(T) 수명 연장 계획(Life Extension Program, LEP)를 거치며 커민스 BTA 5.9 디젤 엔진으로 바뀌었다.
2009년에 또 한번 수명 연장을 위해 공기여과 시스템과 기어박스가 업그레이드 되었다.

FV101 스콜피온과 함께 1982년 포클랜드 전쟁에서 제1 왕립용기병 연대가 실전에서 처음 사용했다. 전투중에 한대가 지뢰를 밟고 주저앉았으나 인명피해는 없었고 CH-47로 들어 옮겨 수리 후 다시 투입했다고 한다.

걸프 전쟁때 16/5 왕립 기병대 소속 시미터들이 이라크군의 T-62를 철갑탄으로 전면장갑을 관통해 격파했다고 한다. 또 미 공군 소속 A-10에게 오폭을 당하여 2대가 완파되었고 병사 1명이 사망하였다.

아프가니스탄 전쟁에도 투입되었다.