경상북도 포항시 죽장면을 출발하여 울산광역시 울주군 상북면에 도착하는 지방도이다.

포항시 산간 지방에서 울산광역시 울주군 까지 이르는 내륙구간을 영천시와 경주시를 경유하며 횡으로 통과한다. 경북과 울산을 잇는 유일한 지방도로, 포항~영천 구간은 새만금포항고속도로의 노선과 겹치는 부분이 많은것이 특징. 포항시에서도 교통이 좋지 않은 기북, 기계, 죽장면 주민들에겐 몇 안되는 주요한 교통로다.

경상북도 포항시 구간
죽장면 - 상옥리에서 69번 지방도로 부터 분기
기북면
기계면 - 지가리에서 31번 국도와 교차

경상북도 영천시 구간
임고면 - 임고면사무소 앞에서 69번 지방도에 합류
영천시내 - 영천시내에서 28번 국도, 35번 국도와 교차. 4번 국도에 편입
북안면 - 반정리에서 4번 국도로 부터 분기

경상북도 청도군 구간
운문면 - 지촌리에서 20번 국도에 편입

경상북도 경주시 구간
산내면 - 산내면사무소 앞에서 20번 국도로 부터 분기

울산광역시 울주군 구간
상북면 - 궁근정초등학교 앞에서 24번 국도에 편입. 울산광역시내로 연결.