지방도 제634호선은 충청남도 태안군 원북면과 서산시 성연면을 잇는 충청남도의 지방도이다.

시점은 원북면 방갈리 학암포해변이다. 주변에 태안항, 학암포습지, 구례포해변 등이 있다.
원북면 반계리 반계교차로에서 603번 지방도와 합류한다.

태안읍 삭선리 무내삼거리에서 603번 지방도와 분기한다.

성연면 고남리 일람사거리에서 29번 국도에 합류한다. 29번 국도와 중첩되다가 성연면 오사리 오사삼거리에서 분기된다.

서산테크노밸리일반산업단지 예정구간을 지나간다.
성연면 명천리에서 70번 지방도와 만나며 종료된다.