581번 지방도무주~영동시점충청북도 영동군 용화면 용화리종점충청북도 영동군 양강면 묵정리연결도로19번 국도 49번 지방도1. 개관2. 노선1. 개관[편집]지방도 제581호선은 충청북도 영동군 용화면과 양강면을 잇는 충청북도의 지방도다.매년 개최되는 영동곶감울트라마라톤대회의 코스에 포함된다.2. 노선[편집]전구간이 영동군에 속해 있다.용화양강로용화면 용화리 용화삼거리에서 49번 지방도와 만나며 출발한다.용화면 용화리와 자계리 사이에 용화재(해발 486m)가 있다.용화면 자계리와 학산면 도덕리 사이에 도덕재(해발 450m)가 있다.양강면 묵정리 묵정교차로에서 19번 국도와 만나며 종료된다.