지방도 제402호선은 충청북도 제천시 백운면과 강원도 원주시 신림면을 연결하는 지방도이다.

노선의 전체적인 모양은 「 형태이다. 전 구간이 왕복 2차로로 되어 있다.

제천과 원주 사이에 운학재(雲鶴峙)라는 고개가 있다. 구륵재라고도 불린다. 표지판상으로 해발 530m, 지도상으로 해발 480m이다.

운학재라는 이름은 제천시 백운면 운학리에서, 구륵재라는 이름은 구륵산(九勒山)에서 따온 것이다.

전구간이 구학산로에 속한다.

백운면 평동리 평동교차로에서 38번 국도와 만난다.

백운면 평동리 평동삼거리에서 옛 38번 국도와 교차한다.

신림면 용암리 용암삼거리에서 5번 국도와 만난다.