10형 유보트는 특별한 독일 잠수함이었다. 원래 장거리 기뢰부설용으로 설계되었으나 화물수송으로 점점 용도가 변경되었다. 9D형 유보트와 이탈리아 로몰로급 잠수함과 같은 유형의 수송 작전을 맡았다.

10형 유보트는 원래 새로 개발된 SMA 기뢰를 탑재하기위해 특별히 설계된 함종이다. 내부 설계에는 기뢰 수용을 위한 건조격실이 따로 마련되어있었다. 이는 SMA 기뢰가 발사 전에 일일히 신관설정을 해놓아야했기 때문이다. 계획상 약 2,500톤의 배수량을 보유할 계획이었고, 훗날 파생형 10A형 유보트는 주 기뢰적재실에 더해 부착형 탱크에 기뢰를 더 싣고 다녔다. 그러나 건조되지 않았다. 대신 총 8척의 10B형 유보트가 생산되었다. 기존의 기뢰적재실 대신 함 전방 구획에 6개의 수직 적재구획을 탑재하여 18발의 기뢰를 탑재하고 부착형 탱크에도 총 12개의 수직구획에 48발의 기뢰를 탑재하고 다녔다. 어뢰발사관은 함미에 2문을 갖추었다. 수송함으로 전용된 이후로는 기뢰 적재구획에 화물 컨테이너를 넣고 다녔다.

10B형 유보트 초도함은 1941년 5월에 취역했고 수중 만재배수량이 2,710톤이었다. 독일 유보트 중 최대 크기를 자랑했기에 잠항 속도와 기동성을 포기해야만 했다.

8척 중 6척이 전쟁 중 격침당했고 2척이 전쟁에서 생존했다. 2척 중 하나는 본 문서 맨 위의 U-234인데, 일본으로 560kg의 산화 우라늄, Me 262 전투기 2기, 10기의 제트엔진을 싣고 가던 중 1945년 5월 14일에 미국 해군 측에 항복했다. 이에 대한 내용도 역시 U보트 비밀일기의 주역인 볼프강 히르쉬펠트라는 통신부사관이 여기로 배치(볼프강은 피부병때문에 잠시 배에 내렸는데 U-109가 함장과 승무원들이 교체된 상태로 출격, 5월 7일 폭뢰공격으로 격침되고 준사관으로 진급 후 U-234가 완성되자 통신 준사관을 배치해야 하는 규정으로 이 함에 배치받을 수 있도록 '자원'했다고 한다그냥 여기에 강제 배치한거다!!!.), 그리고 항복하고나서 234를 해체하는 마지막까지 함께 했다.

살아남은 나머지 1척은 U-219였다. 1944년 12월에 일본에 수송할 목적으로 V-2 로켓을 실은 채 바타비아(현 자카르타)에 도착했으나 독일의 항복에 따라 일본이 1945년 5월 8일 U-219를 나포해서 1945년 7월 15일부로 구 일본 제국 해군에 I-505로써 취역했다.