때는 1950년대, 미쓰비시 연필사는 자사의 연필이 서양제 연필보다 품질이 좋지 않다는 이야기와 당시의 No.9000연필과 No.9800연필이 파버카스텔사의 카스텔9000을 카피했다는 이야기가 생기기 시작해[1] 좌절하던 미쓰비시 연필은 마침 톰보의 호모[2]연필이 잘 팔리는 것을 보고 미쓰비시 연필은 닥치고 품질로 연필을 개발하기 시작했다.

제품의 이름의 유례는 Unique에서 "유일한"이라는 의미 따온 것이랑 프랑스어로 "매끄러운"이라는 의미의 중의적 의미로 결정되었고, 제품의 색상은 적갈색이 되었는데 위에 서술한 데로 카피작이라는 비난을 듣지 않기 위해서 색상을 선택하다가 일본의 전통적인 느낌이랑 고급스러운 느낌의 색상으로 선택되었다고 한다.

그렇게 되어서 1958년에 유니 연필이 나왔다.

2014년 4월 현재는 미쓰비시 연필 항목에 서술되있는 것 처럼 미쓰비시 연필이 미쓰비시 그룹과 혼동되는 등의 문제로 차별성을 두기 위해 자사의 거의 모든 제품이 uni브랜드에 속해있다.

이 연필은 전문가용 연필이며, 일본에서는 인지도가 높은것으로 추정된다. 그리고 총 3번의 변경이 있었다고 하며, 지우개가 포함된[3] 플라스틱 케이스로 팔고있다. 단, 종이 포장 버전도 존재한다. 한국에서는 종이 상자 버전만 정식 수입 중. 한때 동아연필에서 공식적으로 수입한적이 있다. 2016년 현재는 유니 연필과 하이유니 연필 두 종류가 정식 수입이 되고 있다. 낱자루 구입이 가능한 오프라인 매장도 늘어나고 있다.

유니 연필 라인업의 플래그쉽 모델인 하이유니연필은 매우 부드러운 연필로 유명하다. 기본 모델인 유니 연필은 하이유니에 비해 사각거리는 느낌이 다소 있으나 여느 일본 연필과 마찬가지로 진하고 필기감이 부드러운 편이다.[4]

한국에서는 유니 라인업이 스테들러나 파버카스텔의 플래그쉽 연필보다 비싼 가격에 팔리지만 일본에서는 오히려 독일제 연필들이 비싸게 팔린다.[5]