미국의 Robinson Armament 사에서 제작된 소총.

USSOCOM에서 시행된 SCAR(Special Operations Forces Combat Assault Rifle) 사업에 참여하기 위해 제작되었다. 하지만 공포탄용 어댑터를 장착하는 것이 불가능했고(이후 장착할 수 있게 개량되었다), 총열 고정에 문제가 있어 FN SCAR와의 경쟁에서 미달을 받아 밀려나버렸다. 이후 미 육군에서 M4 카빈을 대체하기 위한 소총을 선정하기 위해 시행된 IC(Individual Carbine) 사업에 5.56×45mm NATO 탄 전용인 XCR-L이 제출되었으나, 사업이 취소되면서 채용되지 못했다.

FN SCAR처럼 길이를 조절하는 동시에 접을 수도 있는 복합형 개머리판이 부착된 바리에이션도 있다. #

가스블록의 모양을 보아 원래 FN SCAR처럼 가스튜브에 접이식 가늠쇠를 부착할 예정이었지만 가늠자와 가늠쇠 모두 레일에 부착하는 방향으로 변경했을 것으로 추정된다.