러시아제 리볼버식 무탄피 유탄발사기. GRAU 코드명 6Г30(6G30).

GP-30/GP-34에서 쓰는 40mm VOG­-25 유탄과 40mm VOG-­25P 유탄을 사용하며 탄약 포함 최대 중량은 6kg. 현재 러시아군에서 사용중이다.

RG-6는 체첸 전쟁 등의 저강도 분쟁 내 시가전을 겪으면서 보병이 사용할 화력 증대 요구가 늘어나 제작하게 되었다. 90년대 중간까지만해도 제한적으로 생산하여 사용했으나 강력한 화력에 만족하여 지금은 러시아 내무군을 비롯한 여러 부대에서 사용 중이다.

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RG-6는 GP-30의 스탠드 얼론형 RGM-40에 회전형 실린더 탄창을 장착해 6발이 들어가게 만든 것으로 더블액션 작동방식은 GP-25에서 수동 안전장치와 몇가지 자동 안전장치를 추가한 모델이다. 유탄은 GP-25계열에서 사용하는 40mm 저속 무탄피 유탄을 사용한다.[3] 6발 리볼버 형태에서 남아공의 밀코 MGL로부터 상당부분 영향을 받았음을 알 수 있다. 다만 밀코 MGL와 다른 점은 RG-6는 무탄피 유탄을 사용하며 그로 인해 후장식이 아닌 전장식 장전을 채택했다.

RGM-40 기반이라 권총손잡이의 모양이 AK와 매우 흡사하다.

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개머리판은 신축식이라 접어 넣어서 휴대하기 편하게 할 수 있다.