OTs-23은 경찰조직을 위한 초소형 기관단총 개발과정에서 만들어졌다. 당시엔 9X18mm와 9X19mm +P+탄이 아직 개발중이었지만, 이미 범죄자들은 방탄복을 입기시작했고, 방탄복 관통을 위해 소구경인 5.45mm탄을 이용하도록 만든것이 이것이다. 저지력 부족을 보충하기위해 3점사 기능이 추가되었다.[1]