Nucleus RTOS(뉴클리어스 RTOS)는 멘토 그래픽스라는 회사에서 개발한 실시간 운영 체제이다. 임베디드 시스템에 많이 들어간다. 예를 들어 피처폰의 OS는 거의 이것이라고 보면 되며 바다의 커널도 이 물건이다.