일본국유철도에서 운용한 여객용 증기 기관차.

1930년에 첫번째로 개통한 츠바메 열차를 견인한 증기 기관차로 4-6-2 퍼시픽형 차륜배치를 가졌다. 중국에도 수출되었는데, 해당 차량은 중국 국철 승리 9형(勝利9)이나 중국 중앙철도 파시나[1]형으로 명명되었다.

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61호차의 경우 도낏날을 연상시키는 독특한 형상의 선두 구조물을 추가로 장착하였다.

C51형은 1965년에 완전히 현업 운행에서 퇴역했다.

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5호차, 44호차, 85호차[2], 239호차[3] 총 4대가 보존되었으며, 전 차량 정태보존 상태다.

C51형의 동륜은 차후 일본의 증기 기관차 동륜 크기의 표준이 되었다.

또한 C51의 보일러는 D50형 증기 기관차 설계시에 유용하여 이후로 등장하는 일본의 증기 기관차의 대다수가 공유하였다.