BT-7의 업그레이드 계획으로 만들어진 전차. T-34의 프로토타입격인 전차다.

1930년대 후반 소련군의 주력 경전차는 BT-7과 T-26이었다. 그러나 T-26은 장갑이 지나치게 얇은데다가 소련의 낮은 철도 수송 능력 때문에 30년대 후반에는 그야말로 펑펑 터져 나갔고, BT-7은 기동성은 좋았지만 T-26보다 더 얇아진(...) 장갑이 발목을 잡았다. 그리고 스페인 내전에서 독일의 37mm 대전차포에 이들이 줄줄이 격파당하자 소련군은 이후 BT의 장갑을 강화할 필요성을 느꼈고, 그리하여 개발된 것이 바로 A-20이다.

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T-34의 엔진인 V-2 500마력 디젤엔진을 탑재했기 때문에 무려 최대 시속 80km의 기동성을 갖추고 있었다. 장갑도 전작인 BT-7에 비해 2배 늘어나고 경사장갑을 채용했으며, 현가장치도 크리스티 현가장치를 이용했기에 뛰어난 기동성을 보여주었다.

그러나 궤도 폭이 좁아 선회력이 상당히 줄어들고 접지력이 떨어지는 문제가 있었으며 일단 기본적으로 화력이 증강되지 않았다. 1939년 겨울전쟁 때 다른 프로토타입 전차들(SMK, T-100)과 함께 투입되었는데 역시 화력이 부족하여 문제가 되었다. 결국 화력 문제는 후속작인 A-32에서 76.2mm 포를 장착하는 것으로 해결되며 이후 A-32를 개량한 A-34가 제식 채용이 결정되고, 이는 소련군 기갑부대의 전설인 T-34가 되어 양산된다.