2020년 발견된 지구접근천체로, 현재까지 관측되어 지구에 충돌하지 않은 소행성 중 지구에 가장 가깝게 접근한 소행성이다. 크기는 대략 5~11m로 추정된다. 가장 가깝게 접근한 11월 13일 오후 5시 20분(UTC)으로부터 약 15시간 후에 발견되었다.

본래 궤도상 아폴로 소행성군에 속하는 천체였으나, 지구와 근접한 이후로는 궤도가 뒤바뀌어 아텐 소행성군에 속하게 되었다.

2020 VT4는 UTC 기준으로 2020년 11월 13일 오후 5시 20분에 남태평양 상공 373km 지점에 최근접하였다. 이는 이전에 발견된 지구접근천체 중 지구와 충돌한 것을 제외하면 가장 가까이 접근한 것이다.[13]

소행성의 최근접 시각으로부터 15시간 후인 11월 14일 오전 8시 경(UTC)에 하와이의 마우나 로아 관측소에서 발견되었다. 발견 당시 2020 VT4는 17.3등급의 겉보기등급으로 빛나고 있었으며, 지구로부터 약 45만 km 떨어져 있었다.