2000년부터 방영을 시작한 가면라이더 쿠우가부터 2018년 9월 방영한 가면라이더 지오까지의 가면라이더 시리즈를 이르는 말이자 가면라이더 시리즈의 전성기를 이끈 라이더.

일본의 연호인 쇼와시대가 끝난 후 헤이세이라는 연호를 사용하면서 방송된 가면라이더 시리즈이기에 '헤이세이 라이더'라는 이름으로 불린다. 혹은 21세기에 시작되어서 '밀레니엄 라이더'라고 부르기도 한다. 그러나 예외로 헤이세이에 제작된 가면라이더 BLACK의 후속작 가면라이더 BLACK RX와, 가면라이더 시리즈/단발작품 중 진 가면라이더, 가면라이더 ZO, 가면라이더 J[5], 그리고 쇼와 라이더의 리메이크인 가면라이더 THE FIRST와 가면라이더 THE NEXT, 가면라이더 아마존즈, TV아사히 개국 50주년 작품인 가면라이더 G도 헤이세이 라이더로는 쳐주지 않는다. 실질적으로 쿠우가와 방송시간상 그 속편이 되는 가면라이더 시리즈를 통괄하는 표현이다.

사실 쇼와 라이더, 헤이세이 라이더라는 명칭은 원래 제작사에서 붙여준 공식 명칭이 아니라 팬덤에서 지어준 비공식 이름이었으나, 차후에 공식으로 굳혀진 케이스다. 참고.[6]

주연배우로 액션배우가 아닌 소위 말하는 '이케멘 배우'를 기용하는 관행 때문에 당시에는 논란이 격심했지만 지금은 신인 미남 배우들의 등용문들 중 하나로 자리잡으면서 토에이의 든든한 자금줄로 자리잡았다.

또한 기동전사 건담 시리즈의 건담vs건담처럼 라이더 VS 라이더 구도를 사용하는 것도 특이점. 지오가 방영중인 현재 방영시간은 일요일 아침 9시로 고정되어 있다. 바로 후에 하는 슈퍼전대 시리즈와 함께 이 시간대는 '슈퍼 히어로 타임'으로 불리고 있다.[7]

2017년~2018년 작인 빌드부터는 일요일 아침 9시로 조정되면서 슈퍼전대 시리즈 방영 전에 방송 중이다.

가면라이더 디케이드를 시작으로, 주인공을 포함한 주연 배우들이 어릴 적 가면라이더 시리즈를 보고 자랐다며 어필하는 사례가 많아지고 있다. 특히 키리야마 렌과 와타나베 슈는 어린시절의 꿈인 '가면라이더가 되는 것'을 실제로 이루었다. 예외적인 케이스가 가면라이더 포제의 주인공 키사라기 겐타로 역의 후쿠시 소타였는데, 어린 시절 가면라이더 시리즈를 단 한 번도 본 적이 없으며, 포제에 캐스팅 된 후 공부하는 차원에서 가면라이더 W을 본 게 처음이었다고 한다.

류우키 이후엔 많은 인물상을 보여주면서 팬들 사이에선 악역이라든지 네타거리가 되는 라이더들도 종종 나오는 편. 대충 오쟈, 카이자, 갸렌(?)[8], 호퍼, 가오, 이크사(...), 디케이드(...), 이터널, 겐무 같은 라이더들이며 이 외에도 인상깊게 남아 인구에 회자되는 라이더들은 많다.

2019년 5월 1일부로 아키히토 천황이 아들인 나루히토에게 양위하면서 헤이세이 라이더는 여기서 종지부를 찍게 되었다. 이후에 나올 시리즈는 레이와 라이더로 불릴 가능성이 높았고 결국 레이와 라이더라는 명칭이 확정되었다.

헤이세이 라이더 시리즈 중, 극중에서 '가면라이더'(혹은 '라이더')란 칭호를 직접적으로 사용한 작품은 류우키, 블레이드, 카부토, 디케이드, W, 오즈[9], 포제, 가이무, 드라이브, 고스트, 에그제이드, 빌드, 지오이다. 예외적으로 극장판 가면라이더 키바 마계성의 왕에서는 이크사와 레이를 '라이더 시스템'이라고 칭하기도 했으며 덴오도 렛츠고 가면라이더에서 라이더란 칭호를 쓴다.

원래 헤이세이 라이더는 1월 말 스타트 → 다음해 1월 중순 종영이 패턴이었지만, 완구 판매나 여러 가지 난점이 발생하여 2009년작인 W부터 2012년 작인 위자드까지는 9월 스타트 → 다음 해 8월 종영으로 패턴화되었다. 그러다 2013년작인 가이무부터 2016년작인 에그제이드까지는 한달 늦춰서 10월 스타트 → 다음 해 9월 종영으로 변경되어 방영하였다. 가면라이더 디케이드가 다른 헤이세이 라이더 시리즈에 비해 화수가 적은 것도 이 새로운 방송 패턴에 맞추기 위해서였다. 2017년 작인 빌드는 위자드 이전과 같은 9월 스타트>다음해 8월 종영으로 되돌아갔다.

2012년 11월 코단샤 캐릭터 문고 창간을 기념하여 쿠우가부터 오즈까지의 헤이세이 라이더 12작품의 소설이 나오고 있다.#

관련 앨범은 아기토까지 일본 컬럼비아가, 류우키 이후는 에이벡스가 담당하고 있다.

가면라이더 시리즈/주역 라이더 문서 참고.

헤이세이 라이더에서는 주인공에게 파트너가 1명 이상 붙게 된다.[15] 또한 주인공과 협력자들의 아지트라 할 수 있는 근거지도 있다. 주로 주인공이 변신할수 있게 하거나, 또는 그 아이템을 제공하거나, 아니면 그 아이템에 대한 기술지원을 하거나, 주인공의 최측근에서 그들을 돕는 등의 역할로 나온다. 이후에는 레이와 라이더에서도 이런 방식으로 이어지게 되었다.

파트너중 일부가 가면라이더로 변신해 같이 싸우는 경우도 있다.

슈퍼전대 시리즈와 차별화가 되는 이유중 하나이다. 슈퍼전대 시리즈는 라이벌과 히로인 그리고 주연들을 포함해서 여러명이서 싸우는 컨셉이지만 가면라이더 시리즈는 한명이 주로 활약하며 히로인과 주연들은 그 한명을 협력 또는 보조하면서 가는 형식이다.

2017년에 작성되었으며, 2019년까지 헤이세이 2기 위주로 작성되었으나 지오가 방영하는 도중에 헤이세이 1기도 추가로 작성되었다.[16]

2005년부터는 한국에서도 정식으로 수입하여 방영하고 있다.[35] 류우키부터 555까지 투니버스에서 방영, 이후 왜색으로 방영이 불발된 히비키[36], 가이무를 제외한 모든 시리즈를 대원방송 계열 채널인 챔프TV와 애니원, 애니박스에서 방영하고 있다.[37] 또한 2015년에 국내에 방영된 가면라이더 위자드부터는 수입/더빙을 담당한 대원 계열 채널을 넘어 애니맥스, JEI 재능TV, 대교어린이TV에서도 방영되었다.

성우진이 대부분 개념인 게 특징이라면 특징. 그 중에서도 오인성 성우가 맡았던 류우키의 키도 신지와 블레이드의 켄자키 카즈마는 가장 호평을 받았다. 또, 국내판 디케이드의 경우 이전 헤이세이 라이더의 주역 성우진을 다시 캐스팅한 것은 물론, 과거 특촬물의 주인공 역을 주로 더빙해온 김환진 성우를 미나미 코타로 역에 캐스팅하는 위업을 달성했다.

가면라이더 디케이드가 방영된 2011년까지 한국에 더빙 방영하는 헤이세이 라이더는 현지화 과정 없이 방영했지만,[38] 헤이세이 라이더 2기인 W부터 제작사인 토에이 측에서 현지화에 대한 의향을 내비친 것이 반영되어 모든 캐릭터의 이름이 한국식으로 개명되었다. 후속작들도 역시 현지화되어 방영. 도중 오즈는 김정령 PD의 전속 도배로 시망했지만, 포제 이후로는 황태훈 PD가 사실상 연출을 전담하고 있고 더빙 퀄리티가 상당히 좋다. 빌드와 지오는 황태훈의 퇴사로 김세중으로 변경.

2015년 헤이세이 가면라이더 정보를 다룬 대백과를 '가면라이더 대백과 21세기편'이란 제목으로 발매되었다. 우리나라에 방영한 작품들은 방영 당시 로컬명으로 갔으며 방영하지 않은 작품들도 우리나라 이름으로 로컬되었다. 국내에 방영된 모든 헤이세이 라이더 시리즈 중 1기는 7세 이상 관람가, 2기는 12세 이상 관람가로 방영했다. 오프닝은 더블부터 대원방송 성우극회의 소속 성우가 부르고 있는데, 대원방송의 그 고질적인 음향 편집 문제 때문에 완성도 면에서 항상 비판을 받는다.

헤이세이 라이더 대 쇼와 라이더 가면라이더 대전 feat 슈퍼전대 더빙판에서는 헤이세이 라이더라고 하지 않고 신 라이더라고 불린다.[41] 쇼와 라이더는 예전 라이더.

2020년 가면라이더 지오 방영을 끝으로 헤이세이 라이더 국내 방영의 역사는 이렇게 막을 내렸다. 가면라이더 제로원부터는 레이와 라이더의 국내 방영 참조.

가면라이더 뉴 제네레이션 FOREVER에서는 헤이세이 라이더를 뉴 밀레니엄 시대의 라이더라고 더빙했다.

현재까지 국내에 정식으로 수입된 헤이세이 라이더 시리즈[A]의 특징은 다음과 같다.

1. 현재까지 국내 방영된 작품들 중에서 대원방송 성우극회 소속 성우가 1호 라이더 역을 맡은 작품은 키바, 오즈, 드라이브, 이그제이드로 총 네 작품이다.[55][56]

2. 대원방송 성우극회 출범 이후 위저드와 고스트를 제외한 히로인 배역은 모두 대원방송 성우극회 소속 성우들이 전담하고 있다.

3. KBS 성우극회 소속 성우들은 현재까지 국내 방영된 모든 작품에 출연하고 있으며, MBC 성우극회 소속 성우들은 드래건부터 오즈를 제외한 모든 작품에 꾸준히 출연 중이다. 또한 CJ E&M 성우극회 소속 성우들은 방영 판권이 대원방송으로 넘어간 이후에도 오즈를 제외한 모든 시리즈에 출연 중이다. 그리고 대원방송 성우극회 소속 성우들은 덴오를 시작으로 주역이나 괴인 캐릭터 중 최소 1명은 자사 성우가 전담하게 된다.[57]

4. 현재 1호 라이더 역을 맡은 성우들이 가장 많이 소속되어 있는 극회는 대원방송 성우극회(5회)[58]이며, 그 다음으로는 KBS 성우극회[59](4회), CJ E&M 성우극회[60]와 MBC 성우극회[61](3회), EBS 성우극회[62]와 대교방송 성우극회[63](2회)이다.

5. CBS 성우극회는 인지도 있는 성우가 민응식과 지미애, 그리고 활동이 거의 없는 진영 뿐인데, 이 중 민응식이 빌드를 통해 처음으로 출연했다.

여담이지만 현재[B]까지 TV로 방영된 슈퍼전대 시리즈에서 레드 레인저나 신전사 역으로 출연한 성우들은 대부분 주역 라이더로 출연한 적이 있다.[65][66] 또한 히로인 역으로 출연한 성우들은 대부분 프리큐어 시리즈의 프리큐어 멤버[67]나 슈퍼전대 시리즈의 히로인 역으로 출연하였다.[68]

또한 주역 배우와 한국판 성우의 나이차가 엄청나다. 특히 덴오에서는 거의 부자뻘 차이까지 나올 정도. 물론 사람에 따라서는 그게 문제라고 생각할 수도 있고, 아니라고 생각할 수도 있다. 이런 나이 차는 대한민국 성우 평균 연령대가 높아서 그러한 것으로, 대한민국에서 남성이 성우가 되려면 군필(현역 또는 보충역)이거나, 면제를 받아야 하는 탓에 90년대생 성우들이 적은 편이기 때문. 현재 알려진 90년대생 남성 성우는 김현욱과 김민주, 정의한 정도다. 사실 애니메이션 더빙에서도 마찬가지이긴 한데 왜인지는 몰라도 애니메이션 더빙을 주로 보는 사람들 사이에서도 일단은 일본 성우와 한국 성우의 나이차에 대한 이야기가 나오긴 나오지만 특촬물보다는 언급이 적다. 참고로 애니메이션 더빙계에서는 성우와 성우의 나이 차이가 10년 차이 나는 것 가지고는 놀라워하는 경우가 적고 적어도 20년 이상은 차이가 나야 놀라는 사람들이 많다.

1기부터 존재하긴 했으나, 헤이세이 2기부터는 벨트에 넣거나 연계할 수 있는 키 아이템을 완구판매에 적극 활용하였는데, 작품별로 여러가지 키 아이템을 써서 적을 물리치거나 자신을 강화하는 모습을 어필했고, 이전 라이더들의 얼굴과 기믹을 넣는 등 다양한 제품들을 탄생시켜 매니아들의 수집욕구까지 불러들였다. 이때문인지 2기 라이더는 1기보다 매상이 2~3배가량 뛰어올랐으며, 현재도 옆동네 시리즈를 압도하는 완구 판매량을 자랑하고 있다.

류우키부터 헤이세이 라이더들의 키 아이템은 다음과 같다.

아래는 헤이세이 라이더로 취급되지 않으나 헤이세이 시대에 만들어진 쇼와 라이더 리메이크의 가면라이더의 명칭들이다.

쇼와 라이더와는 다르게 작품마다 별개의 세계관이였으나, 헤이세이 2기는 연관점이 존재해서 통합 세계관이라는 가설이 있다.

반대로 어긋나는 사례도 있다.

시라쿠라 PD는 "그나마 시리즈가 이어지나 싶은건 쿠우가랑 아기토 뿐이고 나머지 시리즈는 최신작이 나오면 그때마다 세계관이 리셋되었다"는 시라쿠라 PD의 발언이 있었다.# 스스로 설정을 신경쓰지 않는다고 말했으니 신빙성이 의심되지만, 이것에 통합 세계관에 대한 제작진의 최신 입장이다.[88]

현재 팬들은 위와 같이 연관점이나 크로스오버, 올스타는 이벤트성, 팬서비스로 받아들일 뿐이다.

가면라이더 디케이드에서 1기 헤이세이 라이더들의 설정을 바탕으로 재각각 형성된 8개의 평행세계가 다뤄진다. 덴오의 세계 (해당 작품 속 1화의 나츠미의 세계와 동일 세계이자, 가면라이더 세계)를 포함해 작중에서는 아홉 세계로 불리어 진다.[89]

은하계를 돌아다니면서 행성을 먹어치우는 블러드 족이 존재하며 이들 중 가장 활발하게 활동을 하고 있는 에볼토가 지구를 노리고 있고 달은 이미 먹힌 상태이다. 그와 별개로 에볼토가 지구에 있을 때 한 차례 가면라이더 헤이세이 제네레이션즈 FINAL 빌드&에그제이드 with 레전드 라이더에서 기존 가면라이더의 세계와 충돌할 뻔한 적도 있었다.

가면라이더 빌드 49화 '빌드가 만드는 내일'에서 판도라 박스의 힘으로 다른 세계[90]와 융합하면서 신세계가 탄생되었다.

지오의 세계관은 각 년도에 해당 년도의 가면라이더가 하나씩 존재하는, 즉 기존의 빌드 세계관에서 언급되었던 A, B, C 세계관과는 다른 D라는 이름의 원작이랑은 다른 패러랠 월드다.

빌드의 감독인 오오모리 PD가 지오를 헤이세이 세계관에 편입시키기 위해 전작 빌드를 기존 세계관과 융합시킨다는 결말을 냈지만 지오는 이를 고려하지 않고 쿠우가 ~ 빌드의 세계관을 각자의 평행세계로 만들었다. 이로 인해 지오 작중에서는 빌드의 과거이자 스카이 월이 존재하는 2017년으로 타임슬립을 하면 스카이 월이 있지만 현재(2018년)나 그 외의 과거로 타임슬립하면 스카이 월은 존재하지 않는다. 또한 2화에서의 역사개변은 빌드 최종화 이전에 생긴 일이라 가면라이더 지오의 세계관에서는 기존 가면라이더 빌드의 이야기 자체가 사라진 것이라고 한다. 거기다 이 세계관에서 헤이세이 라이더들이 등장했던건 타임 재커가 역사를 바꿔 가면라이더 및 괴인이 사라지고 다시 새로운 가면라이더가 등장하는 과정이 매년 반복되었기 때문이라 했지만, 후반부에서는 사실 라이더의 세계는 전부 독립적으로 따로 분리 되어있었지만 흑막이 지오를 이용해서 지오의 세계를 기준으로 융합되어버렸다고 설정이 또 바뀌었다.

자세한건 가면라이더 지오/세계관 참조.