일본의 여성 성우. 효고 현 타카라즈카 시 출신. 소속사는 마우스 프로모션. 애칭은 쿄짱(恭ちゃん).

과거에는 평범한 소녀나, 가련한 역할을 주로 하던 성우였다. 은하아가씨전설 유나 OVA에서 언니한테 끔살당했을때의 마지막 대사는 대단히 인상적.[3] 이 시기에 애천사전설 웨딩피치에서 주인공을 맡아 한창 푸쉬를 받던 시기여서, 그녀가 맡은 아야코란 캐릭터는 유나3에서 거의 히로인격으로 등장할 정도로 비중이 커져서 나왔다. 성우보정의 힘을 예전에 보여준 셈.

후배 성우인 미야무라 유코와 사귄다는 소문이 돌았으나 그냥 루머로 밝혀지기도 했다. 동료들로부터도 대단히 평판이 좋다. 그만큼 모범적이라는 얘기. 그런데 미야무라가 연기한 양과 자신이 연기한 토끼가 커플링이다. 즉 반은 루머가 아니다.

지금은 아줌마나, 가정주부역의 비중도 많이 늘어났는데 일본 성우계에서 남성 쪽보다 여성 쪽이 세대교체의 텀이 크다는걸 단적으로 보여준 사례이기도 하다. 전성기 때 청순한 소녀역을 전문으로 하던 성우가 아줌마역을 해야할 정도다. 아직까지 10대 소녀 소화할 실력이 되는데도 말이다.

유야 아츠코, 카토 유코와 마찬가지로 프리큐어 전사의 엄마 캐릭터를 2번 맡은 경력이 있다.[4]

1995년에 방영된 애니메이션 애천사전설 웨딩피치의 주인공인 하나사키 모모코을 맡았을 때, 주역 성우인 노가미 유카나, 미야무라 유코와 함께 3인 성우 유닛인 FURIL로 결성하여 활동하였다.1995년 공연 영상

1996년, OVA 웨딩피치 DX가 나오면서 스칼렛 오하라 역의 이마이 유카가 합류하여서 4인 성우 유닛인 FURIL'로 결성하여 활동하였다.1996년 공연 영상

1997년 8월, 마스다 유키, 코지마 사치코와 함께 3인 성우 유닛 Chiffons(시폰)을 결성하여 활동하였다.

이시다 아키라와 함께 크림소다와 김렛[5]의 퍼스널리티를 맡았었다. 상당히 오랜 기간 방송하였고, 2009년 4월부터 라디오 토모에서 진행하였으며, 잠시 2014년 9월, 132화로 한번 막을 내린 뒤에 같은 해 11월부터 온센에서 새롭게 진행을 하였다. 온센 판은 주로 히라가나판 크리기무(くりぎむ)라고 칭한다. 하지만 2015년 11월 28일에 28회를 마지막으로 프로그램이 종료가 되었다.

그리고 코야스 타케히토와 함께 라디오를 진행한 적이 있다. 이 라디오 프로그램의 제목은 '코야스, 히카미의 게임드라나이트(子安・氷上のゲムドラナイト)'인데, 1996년부터 2002년까지 방송했던 심야 라디오 방송 프로그램이고, 게임 음악을 틀어주는 등 이름 그대로 게임과 관련된 내용의 방송이었다.

2012년, 일본 방송계열 학원의 세미나 초빙을 받아서 방한을 한적이 있다.링크

2018년, 배우 하시모토 타다유키(橋本禎之)와 결혼하게 됨을 발표하였다.링크

그 이후에는 그렇다 할만한 작품을 맡는 경우가 무척 뜸해졌다. 그나마 2020년 4분기 어느 작품에 출연하면서 SNS내에서 오랜만이다라는 반응이 나올 정도.

후배인 코지마 사치코가 자기 집에 놀러와서는, 초콜릿을 만든다며 올리브유를 전자레인지에 넣고 돌리는 바람에 전자레인지가 망가졌다고 한다.