1849년 4월 12일 발견한 탄소질 소행성으로 소행성대 내에서 4번째로 큰 동시에 4번째로 무거운 천체로 어원은 그리스 로마 신화의 건강의 여신이다. 히기에이아 소행성족의 대표격 천체로 히기에이아 소행성족 질량의 90%를 차지한다. 또한 가장 큰 C형 소행성이며 소행성대 전체 질량의 2.9%를 차지하고 있다.

어두운 표면을 가졌으며 세레스나 베스타보다 평균적으로 멀리 떨어진 편이기에 크기에 비해 상당히 어둡게 보이는 편이다. 또한 금속질의 베스타보다는 세레스와 비슷하게 얼음이 많이 포함되어 있을 것으로 추정된다.

최근에는 세레스보다 더 작은 왜소행성 이라는 주장이 나오고 있다.#

2056년 세레스에 0.025 AU까지 접근할 예정이며, 2063년 소행성 팔라스에 0.02 AU까지 접근할 예정이다.