대한민국의 축구선수. 현재 성남 FC 소속이다.

부산 동래고를 거쳐 2017년 청주대학교에 진학해 저학년 때부터 주전으로 활약했다. 청주대는 2018년 춘계대학축구 연맹전 우승, U리그 권역 우승을 차지했는데 허자웅은 춘계에서는 8경기 3실점, U리그에서는 12경기 7실점으로 안정적인 방어를 펼쳤다. 특히 춘계연맹전 결승전 승부차기에서 6개 중 3개의 킥을 막아내 주목 받았다. 2019년에도 팀의 U리그 권역 우승을 이끌며 팀의 중심으로 활약했다.

2020년 1월 8일 신인 자유계약으로 성남 FC에 입단했다. 베테랑 김영광과 유스팀 출신 전종혁이 버티고 있기 때문에 데뷔 시즌 공식 경기에 나서지는 못했지만 U-22룰 덕분인지 출전 선수 명단에는 자주 이름을 올렸다.

청주대 2학년 때의 활약을 바탕으로 2018년 12월 김학범 감독이 이끄는 U-23 대표팀 동계소집에 발탁됐다. 2019년 3월 AFC U-23 챔피언십 예선 명단에도 이름을 올렸으며 10월 우즈베키스탄과의 평가전에 선발 출전해 대표팀 유니폼을 입고 공식경기 데뷔전을 치렀다. 하프타임에 안찬기와 교체되기 전까지 45분동안 무실점을 기록했다. 11월 두바이컵 바레인전에도 선발 출전해 페널티킥을 막아내는 등 풀타임 무실점 활약을 보였다.

2020년 AFC U-23 챔피언십 최종명단에 발탁되지 못하면서 잠시 대표팀과 멀어졌으나 11월 이집트 U-23 친선대회를 앞두고 세레소 오사카 소속의 안준수 대신 차출됐다. 세레소 오사카에 코로나 확진자가 생겼기 때문. 이후 2021년 1월 소집 훈련에도 발택됐다.