한국과 예멘의 관계. 양국의 외교관계는 대한민국이 자본주의 성향의 북예멘과 1985년에 수교하며 시작되었다. 이후 사회주의 국가인 남예멘과도 1990년에 5월 18일에 대사급으로 수교하였고 4일 뒤 남북 예멘이 통일되면서 외교관계도 그대로 유지하고 있다.

냉전 시절에 한국 정부는 북예멘과 먼저 수교했다. 하지만 남예멘이 북한, 소련과 친했던 관계로 여행금지로 지정되었다. 90년대초에 예멘이 통일하기 직전에 남예멘과도 수교했다. 하지만 남예멘과 북예멘이 통일한 뒤에는 남예멘지역이 북예멘지역과 함께 여행금지에서 해제되었다. 90년대에 북예멘 지역과 남예멘 지역간에 다시 내전이 일어났지만, 북예멘이 승리하면서 예멘이 재통일되고 잠시 안정되었다. 예멘이 2010년대초에 여행금지로 지정되기 전에 일부 한국인들이 예멘에 잠시 온 적도 있었지만, 치안이 불안한 것 때문에 거의 오지 못했다.

2010년대에 일어난 내전으로 인해 예멘전체가 여행금지국가로 지정되었다. 게다가 예멘 내전으로 인해 위험해지자 예멘 주재 대사관은 사실상 철수하고, 청해부대 소속 충무공 이순신급 구축함에 함상 사무소를 개설했다가 2015년 7월에 두바이로 사무소를 옮겼다. 2018년 6월 이전에는 예멘인들은 제주도에 한해서 무사증으로 제주도에 입국할 수 있었지만[1] 후술할 난민 사태로 인해 우리나라 법무부에서는 예멘을 무비자입국 국가 명단에서 제외시켰다. 2018년 6월 22일에 대한민국 정부는 중견국으로써 예멘 사태에 대해 책임있는 역할을 한다고 밝혔다.#

2019년 11월 17일 저녁에 후티 반군에 의해 한국 선박 1척이 나포(!)된 사건이 발생되었다.# 그리고 나포된 한국 선박과 선원들은 이후에 풀려났다.#

북예멘과 수교 당시에 사나에 한국 대사관이 존재했다. 그리고 예멘도 한국에 대사관을 두었지만, 한국내 공관을 폐쇄하고 주 일본 예멘 대사관에서 한국을 관할하고 있다. 북예멘과 남예멘이 통일한 뒤에 주 예멘 한국 대사관이 예멘 전역을 관할했지만, 전술했다시피 2010년대초에 내전으로 인해 현재는 철수하고 사우디에 임시 대사관을 설치했다.

원래 한국내 예멘인들이 적은 편이었지만, 전술한 제주 난민 사태로 2010년대 중반부터 제주도를 통해 예멘인들이 들어온 뒤에 늘어났다. 2018년에 제주도에 예멘 난민들이 500명가까이 들어오면서 한국 정부는 예멘인들에 대한 무사증 제도를 제주도에서 중단시켰다.