양국은 1964년 수교하였다.[1]

라이베리아는 남아프리카 공화국, 레소토, 보츠와나, 에스와티니, 세네갈, 감비아 등과 함께 한국인이 비자 없이 무비자로 갈 수 있는 얼마 안되는 사하라 이남 아프리카 지역의 국가들중 하나였다. 체류기간은 약 90일. 하지만 나라 꼴이 치안이나 위생 상황이 워낙 위험해서 같은 사하라 이남 아프리카의 무비자 국가인 남아공이나 레소토, 에스와티니, 보츠와나 등과 달리 한국인들도 여행을 오는 경우는 매우 드물다.[2]

2018년에 KT는 시에라리온과 라이베리아에 해양수산부와 함께 서부아프리카 통합 IUU 어업 감시 시스템 구축 사업을 추진하기로 했다.#

난민 문제 등으로 인해 2019년 7월 18일부로 상호 사증면제협정이 정지되었다.#

현지에서 일하는 한국인들에 의한 성매매 및 성폭행 등에 의한 사생아 문제가 있다. 시사IN의 기사에 따르면 라이베리아에도 한국인 생부를 둔 혼혈인들이 있다. 물론 백인 혼혈인보단 적은 편인데 이는 이 나라에 일하러 오는 미국인, 영국인, 독일인, 스페인인, 포르투갈인 등이 워낙 많아서이다. 참고로 이 나라 인구의 3%는 레바논에서 온 아랍인 이주민들이며 고문 자격으로 여기저기에 미국 출신 백인들이 많이 와 있다.

문제는 이런 타인종과의 혼혈들이 거리로 내몰리고 있다는점. 어떤 여인은 생부를 찾으러 딸아이를 데리고 한국을 찾기까지 했다.[3] 기사 참조: 검은 대륙에 버려진 한국의 핏줄

원래는 라이베리아에 상주공관이 있었다. 1973년에 개설하였다가 내전으로 인해 1992년 폐쇄하였다. 라이베리아도 주한 대사관을 1983년에 설치하였으나 1991년에 폐쇄하였다.

따라서 현재는 라이베리아에 한국대사관이 없어서 주 나이지리아 대한민국 대사관이 시에라리온과 함께 겸임하고 있다. 라이베리아 측은 주일 대사관에서 겸임하고 있다.