헤라클레스의 스승으로 사티로스이다. 사티로스인 만큼 여자를 상당히 많이 밝히는 성격이다.[1]

주위 인물들에게 필로크테테스 보다는 애칭인 필로 자주 불린다. 작중 이아손, 오디세우스, 페르세우스, 테세우스, 아킬레우스 등을 가르쳤다고 말하는 것으로 보아서 모티브는 케이론에서 따온 듯하다.

성우는 대니 드비토, 라키스 라조포우로스, 김재우.

은퇴한 영웅 코치로, 지금까지 이아손, 오디세우스, 페르세우스, 테세우스, 아킬레우스, 그 외 수많은 세우스들을 비롯해 많은 영웅들을 길러내었지만 가르친 제자들이 그럭 저럭 하다가도 죄다 끝이 좋지 않아 자신이 꿈꾸는 이상적 영웅을 만들지 못한 것에 실의에 빠져 있던 상태였다. 꿈은 밤하늘에 별자리로 걸릴 정도로 대단한 제자를 가르쳐내서 사람들이 별을 보며 '저게 필 제자야'라고 말하는 것이다. 이 때 헤라클레스가 영웅으로 거듭나기 위해 제우스에게 소개받아 필을 찾아온다. 처음엔 헤라클레스의 힘을 보고 놀라서 가능성이 있을까하다가 - 하지만 헤라클레스도 실패할 거라 생각하며 가르치는 것에 회의를 가지고 있었으며, 심지어 제우스가 아버지라는 헤라클레스의 말을 믿지 않고 비웃는다. 그러자 마른 하늘에서 날벼락을 한 방 맞고[2] 나서야 제우스의 아들임을 믿게 되어 거의 반강제적으로 헤라클레스를 가르치게 된다.(One Last Hope)

필은 헤라클레스를 뛰어난 영웅으로 길러내고, 헤라클레스는 테베에서 괴물들을 처치하며 엄청난 성공을 거둔다.(Zero to Hero) 이후 헤라클레스는 메가라를 이용하는 하데스의 계략에 빠져 죽을 위기에 처한다. 이 과정에서 메가라를 굳게 믿는 헤라클레스와 사이가 틀어지기도 했지만 연인을 살리기 위해 목숨을 바치는 영웅적인 행동에 헤라클레스는 신으로 거듭나게 된다. 그러나 헤라클레스는 메가라와 함께 지내기 위해 신이 되는 것을 포기하고, 제우스는 헤라클레스의 별자리를 하늘에 만들어준다. 그 모습을 보고 사람들이 "봐, 필의 제자야"라고 말하며 필의 오랜 꿈이 이루어지게 되고, 이에 감격해 눈물을 글썽이는 필을 주변 사람들이 축하해준다.(A Star Is Born)