낮게 울리는 저음이 매력적인 캐나다의 성우. 듣고있으면 감미롭기까지도 하다. 가장 대표적인 작품의 배역은 위에도 써 있듯이 우리들에게 익히 알려진 트랜스포머 시리즈의 옵티머스 프라임.[1]

현재는 로스앤젤레스에 거주 중. 캐나다 국립연극학원 제 1기 졸업생이다. 주로 트랜스포머의 옵티머스 프라임과 전격 Z 작전의 KARR (KITT의 라이벌) 역할을 맡았다. 그 외에는 곰돌이 푸의 당나귀 이요르 역(!)도 맡았다.

2012년 이후에는 일부 역할을 제외하고 사실상 은퇴하였다고 한다. 2008년에 폐지되었다가 2012년에 돌아온 투나미에 다시 내레이션을 맡지 않은 이유가 이 때문이라고 한다.

해병대원 출신인 형 래리 컬런이 있고, 트랜스포머의 옵티머스 프라임 목소리 연기는 그 형이 모델이라고 밝힌 적이 있다. 2011년 3월 25일에 사망하였으며, 7월 21일에 알링턴 국립묘지에 안장되었는데, 이틀 뒤에 방송된 트랜스포머 프라임 1기 20회 'Partners'에서 엔딩 크레딧이 뜨기 전에 Dedicated to the memory of Captain H.L. Larry Cullen이라는 글이 떴다. 형의 장례 때문인지 한동안 피터 컬런이 녹음을 하지 않아, 몇 회 동안 옵티머스 프라임은 등장을 안 하거나, 등장해도 말을 하지 않았다.

자녀 중 스턴트맨인 아들 클레이 컬런이 있으며, 이 외에도 세 명의 자녀가 더 있다고 한다.

메가트론의 성우 프랭크 웰커와는 이웃사촌이라고 한다. 컬런이 주차를 못해서 웰커가 대신 주차해준적도 있다.