피카이아! (1기)
먼 미래, 인류는 생명이 살 수 없게 된 지구를 떠나 스페이스 콜로니를 거점으로 항성간 이민을 시작했다. 파커 박사 밑에서 캄브리아 프로젝트의 조사원으로 활동하던 빈스와 한나는 지구 재생의 열쇠인 로스트 코드를 찾아 캄브리아기의 지구로 향한다.

피카이아!! (2기)
고생대 후기의 각 시대에 대한 차원 조사가 시작되면서, 빈스와 한나는 프로젝트의 지휘관이 된 모리스 박사 아래에서 조사 임무를 맡는다. 예전에 차원 조사를 방해하던 웬디가 참가해, 3명이 된 차원 다이버에 의해 새로운 시대에 대한 차원 다이브가 막을 연다.

빈스 - CV: 타야 하야토 & 김율
이 작품의 남주인공으로 빈센트 라이트. 이 작품의 주역 중 한명이다. 한나와 고대 생물을 탐험했다.

한나 - CV: 스와 아야카 & 사문영
이 작품의 여주인공으로 한나 애닝. 이 작품의 주역 중 한 명이다.

피카이아 - CV: 미즈하시 카오리 & 이보희
빈스, 한나와 함께 차원 조사에 뛰어드는 생물체.

파커 - CV: 오오카와 토오루 & 심승한
1기에서 차원 조사를 진두지휘했다. 2기에서 장관으로 직위가 올라갔다.

모리스 - CV: 노지마 히로후미 & 류승곤
1기에서는 파커 박사를 도와 차원 조사에 협력했으나 프레이저 부통령과 은밀하게 선이 닿아 있었다. 차원 조사 계획 정보를 프레이저에게 흘리며 빈스와 한나, 파커 박사에게 냉소적인 태도를 보였지만 1기 최종화에서 마음을 바꾸어 프레이저의 음모를 폭로했다. 2기에서는 장관으로 영전한 파커를 대신해 차원 조사를 책임지며, 박사로 지칭된다.

윌 - CV: 니시타니 아키라 & 임윤선

해리 - CV: 타카하시 와타루 & 홍범기

아일마 - CV: 키노시타 사야카 & 임윤선
대통령. 차원 조사 계획과 행성간 이주 계획 두 프로젝트를 총괄한다.

프레이저 - CV: 이나다 테츠 & 최정호
부통령. 자신이 주관하는 행성간 이주 계획이 인류의 미래를 위한 것이라 생각하며 웬디를 통해 파커 박사의 차원 조사 계획을 훼방놓으려 했다. 하지만 음모가 발각되어 아일마 대통령에 의해 웬디와 함께 연행되었다. 2기에서는 항성간 이주선의 캡틴이 되었으며, 아일마 대통령과 파커 장관의 부탁에 따라 에볼을 수색하는데 협조한다.

웬디 - CV: 타나카 아이미 → 모로모로 스미레[2] & 이보희
1기에서는 프레이저의 여간부로 그 대장 프레이저 명령에 따라 차원 조사에 나선 빈스와 한나를 궁지로 몰아넣다가 그 전모가 발각되어 연행됐지만, 2기에서 프레이저의 여간부를 하차한 후 아일마 대통령의 지시에 의해 차원 조사에 새롭게 합류한다.

에드워드 - CV: 히야마 노부유키 & 김승준
에드워드 에드워즈. 2기에서 등장. 파커가 책임자였던 차원 조사 계획을 지원한다. 아일마, 파커, 프레이저와는 같은 연구실에서 함께 지냈던 동료 사이. 진화를 하기 위해서는 위기를 겪어야 한다며 빅 식스를 일으키려는 음모를 꾸미고 있다.

에볼 - CV: 나가츠카 타쿠마 & 김승준
2기에서 등장. 웬디와 피카이아가 수집한 로스트 코드를 중간에서 가로챘다. 여섯 번째 대멸종을 일으키는 것이 목적으로, 빈스를 자신의 계획에 동참시키려 했지만 실패했다. 정체는 에드워드.

블랙피카이아 - CV: & 안소이
에볼과 함께 빈스 일행의 차원 조사를 방해하는 피카이아.

오프닝 테마 Colorful Fantasy

엔딩 테마 ぶりぶりカンブリア

오프닝 테마 ココロツナガル

엔딩 테마 Nie²Bye²(ナイツーバイバイ)

공식 홈페이지(2기)