바깥세상을 동경하는 공주 사르토리누는 나그네 미코토가 바깥세상으로 데리고 나가기를 원한다. 그럴 때, 강대한 힘을 가진 "오니"라고 불리는 자들이 성에 쳐들어와, 평화롭던 나라가 일변해 버린다…! 아직 자신의 운명을 모르는 공주와 "모모"의 충동을 따르는 소년. 둘이 만날 때, 웅대한 모험의 문이 열린다!!

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― 공식 연재 사이트

• 사르토리누 알다이크(サルトリーヌ・アルダイク)[6] - 성우: 시라이시 하루카
  파일:피치보이리버사이드_샐리.png
  본작의 여주인공. 애칭은 샐리이며, 알다이크 왕국의 공주. 모험가를 동경하고 있었으며, 항상 여행을 떠나고 싶어했다. 미코토에게 자신도 모험에 함께하게 해달라고 권유했다가 오니들의 시체에 기겁하여 미코토와 함께하지 못하지만, 한달 후 열심히 고민한 결과, 그림과 마찬가지로 머리를 자르고 미코토를 쫓아 모험을 떠난다. 그리고 여행을 떠난지 얼마되지 않아 토끼 수인인 프라우를 주운다. 이후 도착한 마을에서 오니를 때려잡았으나 흉폭한 아인을 발견했다는 신고를 받고 나타난 위병에게 구속당한다. 이후 리무달 왕국 감옥에 갇혔었으나 왕국 기사단 연대장인 호손의 판단에 따라 석방된다. 그리고 호손에게 식사를 대접받으려는데 오니 두명이 쳐들어오고, 모모타로의 힘을 각성한다. 사실 그녀 또한 모모타로의 후손 중 한명이었던 것. 목적은 지성이 있는 모든 종족의 공존. 하지만 모모타로이기에 적의를 가진 귀신을 보면 살의를 억누르지 못한다.
  

• 키비츠미코토(キビツミコト) - 성우: 토야마 나오
  파일:피치보이리버사이드_미코토.png
  본작의 남주인공. 여행자이며 애칭은 미코토. 모모타로의 위치에 해당하는 캐릭터. 남자이지만 여자같은 외모를 가지고 있다. 말하는 개[8]와 함께 여행 중인 모모타로의 후손으로, 오니를 죽이는 것을 삶의 보람, 아니 즐거움으로 여기고 있으며, 오니를 죽이기위해 일본에서 굳이 해외로 도망간 오니들을 쫓아 다른 대륙까지 왔다. 기본적으로 오니를 보면 살의를 떠올리며 죽이려하며, 현재는 밀리아와 동행 중이다.
  

• 프라우 - 성우: M.A.O
  사리와 동행하는 토끼인간. 어째서인지 세일러복을 입고 있다. 사리가 가던 길에 아사할 뻔 했으나 사리가 먹을 것을 나눠주어 생명을 구해준 뒤 사리와 동행한다. 흉폭한 종족으로 널리 알려진 아인이기 때문에 인간 마을에서는 정체를 숨기고 다니는 중이다.[10] 겉보기와 달리 오니를 때려잡을 정도로 강한 완력의 소유자. 사실은 아인이 아닌 무엇인가 다른 존재. 죽어도 되살아난다. 옛날에 멸종한 것으로 보이는 마족의 왕과 뭔가 있는 듯 하다.
  

• 캐럿(안귀) - 성우: 토다 메구미
  리무달 왕국을 파괴하러 왔던 상위 오니. 자연박애적인 성격의 소유자. 강력한 귀포와 선술을 구사하나, 미코토의 상대가 될 정도는 아니었으며, 귀포 역시 한번 사용하고 나면 5분 동안 어린아이의 모습이 되어버린다. 미코토와의 승부에 지고 죽음을 각오했으나 미코토가 어린아이의 모습이 된 그녀를 자신이 어렸을 적의 모습과 겹쳐보아 죽이지 않고 오니의 힘의 원천인 귀안을 뭉개고 뿔을 뽑아버렸에 인간이나 다름 없는 몸이 되어버린다. 이후 처형될 뻔했으나 사르토리누와 프라우가 그녀를 데리고 도망친다.
  

• 호손 - 성우: 마스다 토시키
  리무달 왕국 기사단의 연대장. 편견없이 아인을 대하는 배포가 큰 인물. 다만, 프라우와 사르토리누가 세토라는 오니를 퇴치한 뒤, 인간이 된 안귀를 데리고 도망치는 것을 배웅한 순간, 안귀의 증원을 보고 달려온 창면귀가 발사한 재앙 수준의 귀포에 리무달 왕국이 증발, 기댈 곳이 사라지고 사르토리누 일행과 함께하게 된다.
  

• 밀리아(핫키)
  머리카락을 움직이는 힘을 쓰는 상위 오니. 하지만, 뿔이 부러져서 전성기 수준의 힘을 내지 못한다. 쥬키의 부활을 목적으로 숨어들었으나 막상 쥬키에게 버림받고, 사르토리누와의 싸움에서 일시적으로 기억을 잃고 미코토와 동행한다. 하지만 몇일도 지나지 않아 자신을 처형하러온 중위 오니를 만나고 기억을 회복한다. 그러나 여전히 힘이 약해진 상태 그대로라서 중위 오니를 상대로 고전하다가 승리해도 미코토 손에 죽는다는 것을 깨닫고 스스로 뿔을 뽑아버리고 미코토에게 구원을 요청한다. 그리고 미코토와 여행 중이다.
  

• 쥬세리노
  가면 오니들의 신인 최고위 오니 중 하나. 겉보기에는 어린 소녀의 모습을 하고 있으나, 가면 오니를 창조하는 힘을 지녔다.
  

• 스메라기(황귀)
  모략을 꾸미는 고위 오니. 인간 모습을 하고 있으며 뿔이 있는 위치도 불명. 입으로는 오니와 인간과의 공존을 떠벌리고 있으나, 정작 다른 오니들 앞에서는 모모타로를 토벌할 것을 주장하고 있으며, 인간과 공존하려는 오니를 처형하거나 미코토를 유도하여 죽이는 등.... 목적을 알 수 없다. 어째서인지 몰라도 사르토리누에게 집착하는 모습을 보인다.
  

옛날 옛적에 어느 곳에 할아버지와 할머니가 있었습니다.
할아버지는 산에 나무를 하러 할머니는 강으로 빨래를 하러(중략)
드디어 오니를 퇴치했지만 외국에도 도깨비가 있다고 해서..
모모타로는 바다를 건넜답니다.
대단한 것은 쓰러뜨린 것 기뻐해야 할 것은 구했다는 것 단 하나…문제였던 것은……
-즐거워 했다는 것
이것은 만약의 이야기지만……
만약 떠내려온 커다란 복숭아가 하나가 아니라면…
일본에 흘러온 복숭아가 여러 개 있는 것 중 하나일 뿐이라면…