중생대 백악기 후기인 7060만 년 전부터 6550만 년 전 사이에 살았던 모사사우루스과의 해양 파충류. 속명의 뜻은 '수영하는 도마뱀'.

미국 캘리포니아에서 1937년 화석수집가인 앨런 베니슨(Allan Bennison)이 처음으로 발견하였고, 이후 1942년에 찰스 캠프(Charles Lewis Camp)에 의해 콜포사우루스(Kolposaurus)라는 학명을 부여받았다. 그러나 그 이름이 노토사우루스의 동종이명인 것이 밝혀진 이후 1951년에 플로토사우루스 베니소니(Plotosaurus bennisoni)라고 재명명되었다. 1937년에는 윌리엄 터커(William M. Tucker)에 의해 두번째 종으로 터케리(P. tuckeri)종이 동정되었지만, 이후 2008년에 이 종이 모식종과 동일하다는 연구 결과가 제기되어 분류학상의 입지가 위태로운 상황이다.

몸길이는 9~13m 정도이며, 다른 모사사우루스과들에 비해 좁은 지느러미와 큰 꼬리지느러미, 유선형의 체형을 지녔기 때문에 다른 모사사우루스과들보다 더 빨리 헤엄칠 수 있었을 것으로 추정된다. 또한 인상 화석을 통해 플로토사우루스가 비늘로 덮인 피부를 지녔음을 알 수 있는데, 그 비늘은 상어의 비늘처럼 헤엄칠 때 생기는 마찰력을 감소시키는 역할이였을 것으로 추측된다. 큰 눈과 뛰어난 시력을 지녔다는 점에서 어룡이 연상되는 해양 파충류이기도 하다.

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