영종여객에서 시외완행버스로 운행했던 노선이다.

1989년에 노선변경 없이 시내버스로 전환했으며, 번호는 33번을 부여받았다. 이 때는 의정부시 면허 노선이었다.

2000년대 초중반까지는 음현리에 있던 영종여객 내촌영업소를 기종점으로 삼았으나, 이후 현재와 같이 소학리로 변경되었다.

2005년에 선진고속(영종여객)에서 시내부를 포천시내버스 업체인 선진시내로 분사하면서 노선이 이관되어 포천시 면허 노선이 되었다. 그리고 비슷한 시기에 유사노선인 포천교통 15번(의정부역 - 송우리 - 내촌면 - 베어스타운)을 흡수했다. 그 과정에서 6대로 증차되어 배차간격이 20~40분으로 바뀌었다.

2010년에 일동까지 가는 33-1번이 분리됐으나, 얼마 못가서 폐지된다. 그 해 말에는 10대로 증차되었다.

2016년에 저상버스가 투입되었으나, 이후 72-3번으로 이동했다.

2017년 12월 일부 차량 전광판이 새 전광판으로 교체되었으며, 기존 노후차량을 교체해서 72-3번에 신차를 투입하고 33번은 72-3번에서 쓰던 차가 들어왔다.

2018년 1월 1일에 양쪽 막차가 30분씩(내촌 22:00 → 21:30, 의정부 23:00 → 22:30) 단축되었다. 관련 게시물

66번과 함께 가산면 주민들 및 외국인 근로자들의 발로써 운행되고 있다.

내촌면과 가산면에서 송우리, 의정부 방향으로 갈 수 있는 유일한 노선이다.

지선으로 33-1번[2]이 있었으나 2010년 이후 폐선되었다.

거리비례제 적용노선이므로 현금으로 승차시 목적지를 말해야 한다.

2016년 1월부터 저상버스 2대가 운행 중이다. 2015년식이며, 서울 도원교통과 진아교통 취소차량이다. 72-3번의 구형차량의 대차분이기 때문에 72-3번 차량과 교체되었다. 실로 오랜만에 투입되는 신차. 현재는 72-3번으로 이동.

72-3번에서 넘어온 블루시티가 이 노선으로 왔다가 다시 72-3번으로 갔다.

2017년에는 포천교통 출신 BS106의 대차분으로 현대 뉴슈퍼에어로시티 F/L 디젤 신차를 많이 뽑았다.

2018년 1~2월 중에 기존 2006~2008년식 로얄시티를 대차하고 신차들이 들어왔으며, 72-3에서 다니던 BS106 F/L 차량이 넘어왔다. 대우차량은 1대는 현대 뉴슈퍼에어로시티 개선형 CNG 신차로 대차되고 1대는 72-3번으로 복귀하였다. 현재는 가스차는 딱 2대 남아있다. 충전은 선단동에서 한다.

2020년 2월에는 직행좌석 예비차인 유니시티가 이 노선에 투입되었다.

좌석버스도 아닌 주제에 보조 BLU는 하늘색을 적용했다. 지금은 녹색 BLU로 바뀌는 추세.

2019년 7월 17일에 의정부시 자일동에서 72-3번과 추돌사고가 발생해 차량 1대가 빠졌다. 지금은 다시 다니고 있다.기사

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 의정부역

파일:ULine_icon.svg 의정부경전철: 동오역, 의정부중앙역