1135년에 건설되었으며 13세기 때에는 같은
블라디미르-수즈달 공국에서 갈라져 나온 모스크바 공국과 라이벌이던 트베리 공국의 수도였다. 한때는 트베리 공국의 세력이 모스크바 공국보다 강성했을 적도 있었지만 1485년에
이반 3세때
모스크바 대공국에 병합되었다.
1931년 11월
미하일 칼리닌의 이름을 따서
칼리닌으로 개명당했다. 1941년 10월 14일 나치 독일에 점령당하였으나 의외로 소련군이 두 달 만인 12월 19일에 빨리 수복했다. 1990년 7월 17일 옛 이름인 트베리로 돌아갔다.