서사시 《텔레고네이아》의 주인공.

오디세우스와 키르케(또는 칼립소)의 막내아들이다. 자신의 아버지가 유명한 트로이 전쟁의 영웅인 오디세우스임을 알게 된 텔레고노스는 그를 만나기 위해 이타카에 향했다. 이타카에 도착한 텔레고노스는 자신이 있는 곳을 코르큐라 섬으로 착각하고 약탈을 하기 시작했다.

이를 이타카의 왕 오디세우스와 그의 장남인 텔레마코스가 막으러 왔는데 텔레고노스는 오디세우스가 자신의 아버지인 줄 모르고 가오리 뼈로 만든 투창을 던져 죽여버렸다. 죽어가는 오디세우스에게 텔레고노스는 자신의 이름과 어머니에 대해 말하고, 아버지를 찾아 이타카까지 오게 되었다고 말했다. 뒤늦게, 자신이 죽인 남자가 자신의 아버지였다는 사실을 알게 된 텔레고노스는 땅을 치고 후회했다.

텔레고노스는 이복형 텔레마코스와 과부가 된 페넬로페를 데리고 아이아이에 섬으로 돌아가 오디세우스의 장사를 치뤘다. 어머니 키르케는 오디세우스를 닮은 텔레마코스에게 반해개막장 그와 결혼하고, 그에 짝을 맞추어 페넬로페는 텔레고노스와 결혼시켜(....) 며느리로 삼았다.[1] 부부가 된 텔레고노스와 페넬로페는 키르케로부터 불로불사를 부여받고 함께 축복받은 섬에서 영생을 보내게 된다.[2] 무슨 막장 드라마도 아니고

개판이다

페넬로페는 텔레고노스와의 사이에서 아들 이탈로스를 포함해 자녀를 낳았다.

아들 이탈로스는 후에 오이노트리아 족과 시쿨리 족의 왕이 되었다고 전해진다. 이탈로스의 아내인 레우카리아는 라티누스의 딸인데, 라티누스 역시 페넬로페와 텔레고노스의 아들이라는 전승도 있다. 레우카리아는 이탈로스와의 사이에서 로메, 시켈리아, 로무스를 낳는다.[3]

딸 마밀리아는 텔레고노스와 함께 튀스칼룸의 창시자로 여겨지기도 한다.